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使用 3D Guidance® 进行跟踪

完整的 3D Guidance® 电磁跟踪系统依赖三大核心组件协同工作:电子单元(Electronics Unit)、发射器(Transmitter)和传感器(Sensors)。

3D Guidance® 电子单元

3D Guidance 电子单元(EU)用于控制场发生器、采集数据、计算传感器的位置与姿态,并与主机计算机进行接口连接。

电子单元有两种选择:

3D Guidance driveBAY®

3D Guidance driveBAY 电子单元是一款嵌入式电子单元,可安装到医疗 OEM 推车或设备中,并从该电源获取供电。

3D Guidance trakSTAR®

3D Guidance trakSTAR 电子单元是一款桌面式电子单元,内置电源,可为发射器供电并从传感器采集数据。

3D Guidance® 发射器

3D Guidance 发射器会发射低强度电磁(EM)场,用于传感器检测。

发射器有两种选择:

3D Guidance® 中距离发射器

中距离发射器(MRT)提供灵活的配置,可集成到需要覆盖更大跟踪体积的 OEM 应用中。

3D Guidance® 短距离发射器

短距离发射器(SRT)提供较小的测量体积,用于局部跟踪。其小巧轻量的设计使 SRT 可直接安装在第三方移动影像设备上,或安装在 OEM 系统手术仿真模型内部。

3D Guidance® 传感器

3D Guidance 系统需要传感器来跟踪器械。3D Guidance 产品组合提供 5 种不同的可重复使用 6DOF 传感器,均预先接线并配有连接器,并已完成预表征,可立即使用;无需组装。

6DOF 传感器

型号 55

我们直径最小的传感器,可嵌入到直径很小的工具中。该传感器的跟踪范围最短。

型号 90

我们用途最广泛的小型传感器;其亚毫米级尺寸便于与多种 OEM 医疗器械集成,同时提供足够的跟踪范围。

型号130

我们的通用型传感器,在传感器尺寸、耐用性与跟踪范围之间实现良好平衡。

型号180

一款性价比高的传感器,在传感器尺寸、跟踪范围与价格之间提供出色平衡。

型号 800

我们尺寸最大、最坚固耐用的传感器。该传感器具有最长的跟踪范围。

型号 1525

专为集成到器械内部而设计(例如:超声探头)。

3D Guidance® 开发配件

为配合 3D Guidance® 电磁跟踪系统,NDI 提供用于开发和培训的工具。

演示器
非医疗用途的组装工具,配有连接器、电缆和 ROM。这些为完整工具,仅用于培训、测试和演示。