Aurora® 电子单元
系统控制单元 + 传感器接口单元
系统控制单元控制场发生器，从传感器接口单元采集数据，计算传感器的位置与姿态，并与主机计算机进行通信。传感器接口单元对来自传感器的电信号进行放大与数字化处理，以便进行准确计算。
Aurora 系统需要同时配备 SCU 与 SIU。
系统控制单元
提供封装式或 PCB 版本，便于灵活进行系统集成。
- 封装式 SCU 提供黑色与白色外壳
- PCB 版本可选排针或 Redel 连接端口
传感器接口单元
提供封装式或 PCB 版本，并支持多种传感器端口选项。
- 封装式 SIU 支持 4 个传感器端口
- PCB 版 SIU 支持 2、4、6 或 8 个传感器端口，并提供多种连接类型以用于开发
Aurora® 场发生器
Aurora 场发生器会发射低强度电磁场，用于检测传感器。各型号在跟踪体积、精度、摆放方式及频率方面各具优势。
共有 6 种场发生器可选：
Planar 10-11
适用于局部手持式跟踪的场发生器选择。
Planar 10-11 H
适用于局部手持式跟踪的场发生器选择。
Planar 20-20 V2
适用于大体积操作场景：需要小型传感器并同时要求高精度。
Planar 20-20 X2
适用于大体积操作场景：需要小型传感器，并希望对诸如剃削器等工具引起的主动金属干扰具备一定抗干扰能力。
Window 50-60
适用于基于透视（Fluoroscopy）的手术流程，以及需要在视野外进行产品放置的场景。
Tabletop 50-70
适用于需要大范围跟踪患者躯干、并需要屏蔽患者手术台金属影响的手术流程。
Aurora 磁场发生器对比
| 名称 | 尺寸 | 重量 | 安装方式 | 体积 |
|---|---|---|---|---|
| Planar 10-11 | 11.2 x 9.7 x 3.1 cm | 650 g | M6 螺钉安装孔与 4mm 防旋转销 | 半径 34 cm（穹顶） 半径 17 cm（圆柱） |
| Planar 10-11H | 11.2 x 9.7 x 3.1 cm 中心开孔 ø34 mm | 650 g | M6 螺钉安装孔与 4mm 防旋转销 | 半径 34 cm（穹顶） 半径 17 cm（圆柱） |
| Planar 20-20 V2 | 20 x 20 x 7.1 cm | 2.6 kg | 4 个 M8 安装孔，或与可选安装臂兼容的安装接口 | 半径 66.0 cm（穹顶） 半径 48.0 cm（圆柱） 50 x 50 x 50 cm（立方体） |
| Planar 20-20 X2 | 20 x 20 x 5.4 cm | 2.3 kg | 4 个 M8 安装孔，或与可选安装臂兼容的安装接口；可安装于手术台、天花板或推车 | 半径 66.0 cm（穹顶） 半径 48.0 cm（圆柱） 50 x 50 x 50 cm（立方体） |
| Window 50-60 | 55.4 x 46 x 6.89 cm | 5.2 kg | 8 个 M8 内螺纹孔，用于将设备安装在患者手术台下方 | 半径 60 cm（穹顶） 半径 25 cm（圆柱） |
| Tabletop 50-70 | 50.7 x 76.2 x 3.4 cm | 13.3 kg | 直接放置于患者手术台上 | 半径 60 cm（穹顶） 半径 42 x 60 cm（椭圆） |
Aurora® 传感器
Aurora 系统需要通过传感器来跟踪器械。Aurora 产品组合提供 20+ 款标准传感器，支持 5DOF 与 6DOF 器械跟踪。传感器主要有两种形式：实体（Solid）与 PCB，每种形式均提供多种尺寸、配置与集成选项，以适配各类医疗器械与手术流程。
5DOF 与 6DOF 传感器
5DOF 0.3 mm 传感器
迄今为止我们开发的最小尺寸传感器，其中同系列最小可达 0.3 mm x 2.5 mm。适用于针、导管或其他受空间限制的工具。
5DOF 0.4 mm 传感器
微型传感器系列，其中部分型号可组合实现 6DOF。适用于针、导管或其他受空间限制的工具。
5DOF 0.8 mm 传感器
中等尺寸传感器，适用于需要更高稳健性的应用场景，并需要 5DOF 实体传感器。面向弯折循环次数高、通道更大的器械设计。
5DOF 0.9 mm 传感器
最大尺寸的 5DOF 传感器，适用于需要高稳健性并要求实体 5DOF 传感器的应用场景；在 5DOF 实体传感器中可提供最强信号。面向弯折循环次数高、通道更大的器械设计。
6DOF 0.9 / 1.8 传感器
0.9 / 1.8 mm 传感器系列。
适用于需要更高稳健性且必须实现 6DOF 的应用场景，是最小尺寸的 6DOF 传感器。
6DOF PCB 传感器
PCB 传感器系列。
尺寸最大的传感器，具备最强信号。适用于需要对大型工具进行跟踪的应用场景，例如超声探头或腹腔镜。
Aurora® 开发工具与配件
为配合 Aurora® 电磁跟踪系统，NDI 提供完整的配件、演示器与套件，助力 OEM 加速开发、测试与创新。
电缆
采用双绞线对，用于连接所选传感器。不包含连接器。
电缆组件
采用双绞线对，用于连接所选传感器，并包含连接器。
传感器组件
带有传感器与连接器的电缆，其中传感器不带外壳封装，可对工具本体进行进一步定制。
演示器
非医疗用途的装配式工具，包含连接器、电缆与 ROM。这些为完整工具，仅用于培训、测试与演示目的。
工具开发套件
包含制作自定义传感器化工具所需的全部部件，例如电缆、连接器、传感器等（以独立部件形式提供）。
临床应用
NDI 为 OEM 客户在多种临床市场提供光学与电磁跟踪技术。这些技术以 OEM 组件形式提供，供 OEM 合作伙伴集成至其开发的医疗设备中，用于影像引导、导航与定位等应用。
正在使用电磁跟踪开发导航系统？
联系我们的产品集成团队，帮助您为心脏科、耳鼻喉科、呼吸科或介入肿瘤系统选择合适的 Aurora 场发生器、传感器与电子单元配置。