用于 OEM 医疗设备集成的光学与电磁跟踪技术
NDI 是公认的全球领导者，也是光学与电磁跟踪技术的行业先驱。
什么是光学跟踪与电磁跟踪？
NDI 的两种技术都能以高精度跟踪手术器械，但各自具备不同的优势。
光学跟踪
了解 NDI 的光学跟踪技术如何使用红外光学跟踪器实时精确跟踪手术器械。
电磁跟踪
探索 NDI 的电磁技术如何在无需视线（line-of-sight）条件下实现 6D 跟踪。
光学追踪 – 工作原理
Polaris Vega 和 Polaris Lyra 两款光学导航系统利用近红外光线 (IR)，以无线方式识别并追踪 OEM 手术器械搭载的标记器。系统探测覆盖范围广，追踪精度与定位准确度俱佳。光学测量技术凭借稳定可靠的追踪性能，在行业内备受认可与信赖。
手术器械上加装光学标记器，分为被动式、主动式两类。
Polaris® 光学追踪仪向探测空间全域发射红外 (IR) 光线。
被动式标记器反射追踪仪发出的红外光，主动式标记器自主发射红外光，均可被追踪仪捕捉感应。
光学追踪仪识别各标记器点位，解算手术器械在三维空间中的位置与姿态。
将解算坐标与患者影像数据配准，实时呈现器械相对人体解剖结构的方位。
实时追踪数据同步接入导航软件，为手术操作提供全程导航指引。
电磁追踪 – 工作原理
Aurora® 电磁 (EM) 追踪技术可生成可控电磁场，对微型电磁传感器进行空间定位与实时追踪。传感器可集成植入导管、内窥镜、导丝、穿刺针头等各类 OEM 医用器械中。依托传感器采集的追踪数据，OEM 影像导航手术系统可对手术器械进行定位和可视化呈现，实时监测器械在人体解剖通道中的行进轨迹，引导器械精准到达目标诊疗区域。
传感器可集成于 OEM 医用器械内部，作为器械三维空间定位的基准点位。
磁场发生器发射低强度交变电磁场，划定有效探测空间范围。
传感器进入电磁场覆盖范围后，内部产生微电流。
感应电流传送至传感器接口单元 (SIU)，完成信号放大与数字化转换。
处理后的信号上传至系统控制单元 (SCU)，运算得出每枚传感器的空间位置及姿态变化参数。
追踪数据同步对接 OEM 主控应用接口，匹配患者影像序列，实现手术器械对照患者影像的实时术中导航。
选择合适的技术
光学跟踪
适用于器械保持可见的手术场景；即使在存在金属干扰的环境中，也能提供亚毫米级精度。
- 4+ 种光学跟踪器配置与 3+ 种标记（marker）选项
- 在手术与科研应用中实现亚毫米级精度
- 面向研发的即用型工具。
电磁跟踪
- 传感器尺寸可小至 0.3 × 2.5 mm
- 可同时跟踪多达 32 个传感器
- 面向研发的即插即用（Plug & Play）工具
关键差异一览：光学跟踪与电磁跟踪对比
| 光学跟踪 | 电磁跟踪 | |
|---|---|---|
| 视线（Line of sight） | 需要视线 | 无需视线 |
| 器械类型 | 体外刚性器械 | 体内柔性器械 |
| 设备组成 | 光学跟踪器与标记（markers） | 电子单元、磁场发生器与传感器 |
| 优势 | 大测量空间 | 传感器尺寸小至 0.3 × 2.5 毫米 |
| 产品线 | Polaris® | Aurora® |
OEM 应用
NDI 光学技术的能力使其非常适合集成到 OEM 机器人与计算机辅助手术导航系统中，应用于颅脑、脊柱及骨科手术。
Aurora® 与 3D Guidance® 电磁产品套件
NDI 提供两种电磁跟踪平台，可根据系统与集成需求进行选择。
OEM 应用
NDI 的电磁跟踪技术可提供位置与姿态数据，专为集成到 OEM 导航系统而设计，适用于包含内窥镜、导丝、导管与针尖等器械的系统。
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欢迎与我们的产品集成团队联系，对比 NDI 跟踪技术并为您的导航系统确定合适的配置。