OEM 外科手术机器人专用红外主动式标记器
了解 NDI 主动式标记器如何为骨科、脊柱及颅脑手术应用中的 OEM 自研机器人导航与影像平台提供精准位置数据。
主动式标记器
光学追踪系统所使用的标记器分为两类：反射光线的被动式标记器，以及主动发光的主动式标记器。二者的选用取决于系统设计以及 OEM 实际应用场景。
主动式标记器为安装在陶瓷基座上的红外发射二极管 (IRED)。这种标记器发出的光线人眼不可见，但可被 NDI Polaris Vega®、Polaris Lyra® 等光学追踪设备识别。
搭载此类标记器的工具或机器人末端执行器，其位置和姿态可精准解算，为 OEM 自研机器人导航平台提供位置数据。
有线与无线方案
主动式标记器可用于有线或无线工具。
有线主动式工具由系统控制单元 (SCU) 供电。采用有线连接，工 具体积更小、外形结构更简洁。
无线主动式工具则无需与系统进行物理连接。这类工具可通过电池或外部电源供电，并借助红外脉冲信号与 Polaris® 光学追踪器保持无线同步。
依托红外 LED 技术，实现 OEM 外科手术机器人领域创新
NDI 主动式标记器已广泛应用于 OEM 自研机器人追踪与导航平台。
NDI 主动式标记器外形纤薄、体积小巧，可直接集成于机器人末端执行器或配套影像设备中，不仅设计简洁美观，也能缩短应用流程的搭建时间。
主动式标记器可灭菌、可重复使用，便于 OEM 厂商优化应用流程、控制成本。
Polaris® 主动式研发工具及配件
NDI 提供一系列产品，可协助厂商研发有线/无线主动式工具，并将这类工具集成至外科影像导航系统中。
Polaris® 有线主动式工具
Polaris® 主动式探针
供 OEM 测试与评估使用的主动式探针。需搭配 Polaris® 系统控制单元 (SCU) 使用。
Polaris® 主动式刚体
供 OEM 测试与评估使用的主动式刚体。需搭配系统控制单元使用。
有线主动式工具配件
Polaris® 系统控制单元 (SCU)
一款紧凑型 SCU，搭配 Polaris Vega® 光学追踪器使用，用于为有线主动式工具供电并对其进行控制。SCU 的主要特性包括：
- 各组件间具备 2 级患者保护措施 (2 MOPP)
- 双端口设计，可实现工具无缝切换
- 体积小巧，易于安装在推车或设备系统中
自主定制工具：Polaris® 工具研发套件
NDI 提供工具研发套件，助力快速研发被动式和主动式工具原型。套件包含：
- NDI Passive Sphere™（NDI 被动式标记球，共 25 颗）
- Polaris® 标记球安装柱（共 12 根）
- Polaris® 主动式标记器（共 50 个）
- Polaris® 主动式工具线缆组件
如需工具特性分析，可通过 NDI 客户支持网站下载 NDI Cygna‑6D 软件。
Polaris® 工具入门套件
NDI 将 Polaris Vega® 光学追踪技术的核心评估组件整合为单一套件。提供混合式与被动式两种规格。研发工具配件仅用于评估和原型制作。不可用于临床目的。
Polaris Vega® 工具入门套件（混合式）包含：
- Polaris® 被动式刚体 ×2
- Polaris® 被动式探针
- Polaris® 主动式刚体
- Polaris® 主动式探针
- Polaris® 刚体夹具 ×2
- NDI Passive Sphere™（NDI 被动式标记球，共 25 颗）
Polaris® 无线主动式工具
Polaris® 光电二极管
用于接收无线主动式工具信号的接收器，是搭建无线主动式工具的必备组件。
有源无线示例工具
用于测试和评估的主动式无线工具。
主动式无线工具的定义文件和设计指南可在 NDI 客户支持网站上找到。 无线主动式工具设计资料包
为支持客户研发无线主动式工具，NDI 提供参考设计资料包。该资料包可与所有 Polaris 产品配套使用，可通过客户支持网站下载。
资料包包含：
- 工具设计指南
- 接收器组件设计文件
- 载板组件设计文件
- 固件二进制文件
- 源代码二进制文件
- 工具定义文件
加速 OEM 外科手术机器人研发
借助 KUKA 研发套件，可更快完成外科手术机器人导航平台的设计与研发。该套件专为 OEM 厂商设计，旨在缩短可行性评估、技术方案设计及台架测试的耗时。
套件包含：
- KUKA LBR Med 协作机器人
- NDI Polaris® Vega XT 光学追踪仪
- MPE OEM 推车
- Polaris® 工具入门套件（被动式）
- 用于实时动态追踪的示例代码
KUKA 研发套件支持在 OEM 机器人末端执行器上使用主动式标记器。KUKA 机器人法兰专为集成有线主动式末端执行器或有线主动式工具安装座而设计。“工具内置连接器”可为各类尺寸的工具提供充足的布线空间，机器人底座的 NDI 线缆组件可实现与 SCU 的便捷连接。
了解更多？
请查看更多技术资料：