OEM 通过 Aurora EM 导航将导航延伸至内镜视野之外
Aurora 提供实时定位能力，可在 OEM 集成的肺科工作流程中，将术前 CT 影像、3D 解剖建模与术中持续器械跟踪连接起来。
CT 引导导航：从术前影像到实时跟踪
Aurora EM 导航支持在 OEM 集成的导航系统中，将术前 CT 影像作为 3D 解剖参考使用，从而在整个手术过程中保持 CT 路径图与实时器械位置的连续对齐。
器械—病灶定位：在镜下不可见区域的实时位置数据
Aurora 可持续提供器械尖端相对于 CT 派生解剖结构的位置数据。当支气管镜已无法直视目标时，EM 导航仍可相对于 CT 解剖继续提供器械的位置数据。
机器人与导航系统反馈：用于平台级集成的 EM 数据
Aurora 提供的实时位置数据可用于机器人与导航平台的系统级反馈与控制。OEM 可将 EM 导航作为独立的定位层集成到其自身的系统架构中。
适用于肺科的 Aurora 电磁导航产品
Aurora 可集成到 OEM 肺科系统中，为机器人、支气管镜及导管类工作流程提供实时器械定位。
支气管镜（手动或机器人）
在 OEM 系统中，靠近远端尖端的 EM 传感器可在摄像可视化结束后继续跟踪支气管镜的位置与姿态，支持导航至外周肺部靶点。
活检与消融导管
在 OEM 系统中，EM 跟踪导管可提供位置数据，用于精确确认靶向位置。
推荐的电磁导航产品
Aurora Electronics Units
面向在复杂 C 臂工作流程中运行的系统集成而设计，具备高精度，并提供多样化、灵活的配置选项。
Aurora Window 50-60 Field Generator
可安装于病人台下方，在 C 臂成像时不占用视野空间；在不引入成像伪影的情况下维持准确跟踪。
支气管镜传感器（手动或机器人）
热门选择：6DOF Solid Sensor
支持旋转跟踪，适用于在复杂结构中导航、需要旋转跟踪能力的支气管镜应用场景。
活检与消融导管传感器
热门选择：5DOF Solid Sensor
可耐受高电压消融环境，同时保持准确跟踪。
正在开发肺部导航或机器人支气管镜系统？
欢迎与我们的产品集成团队联系，帮助您为导航平台选择合适的 Aurora 跟踪配置。
常见问题：用于肺科的电磁导航
为什么导航在肺科中很重要？
多数早期肺癌位于外周：病灶处在肺实质内、气道之外，无法通过内镜直接看到。即使支气管镜能够到达大致区域，病灶本身也往往无法在镜下直视确认。因此，临床与系统工作流程往往依赖术前 CT 影像与间接导航来引导器械到达目标。电磁跟踪通过提供相对于基于 CT 的 3D 气道地图的连续实时器械定位，弥补了这一缺口。对于开发肺部导航与机器人支气管镜系统的 OEM 而言，EM 跟踪可提供数据支持：器械相对于 CT 识别病灶的实时位置、在内镜视野之外的导航，以及降低对透视成像进行位置确认的依赖。随着机器人支气管镜应用增长、外周病灶的诊断收益仍是临床重点，连续器械跟踪正成为肺部导航系统设计的基础能力。
NDI 的电磁跟踪支持哪些肺科操作/手术？
NDI Aurora 可支持 OEM 开发用于外周肺结节活检、肺部消融以及机器人支气管镜引导操作的系统。Aurora 可在内镜视野之外持续提供器械定位能力，而多数早期肺癌正位于该区域。
为什么肺部导航需要电磁跟踪？
多数早期肺癌位于外周，无法通过支气管镜直接看到。EM 跟踪可提供相对于基于 CT 的 3D 气道地图的连续实时器械位置，从而支持对镜下不可见病灶的导航与靶向。
Aurora 如何支持机器人支气管镜？
Aurora 可提供独立的实时器械定位，与机器人的运动学数据形成互补。它可确认工具尖端相对于病人解剖结构与基于 CT 的地图的位置，提高远端气道内的靶向准确性，并在导航过程中向机器人系统提供位置反馈。
肺科操作推荐使用哪种场发生器（Field Generator）？
推荐在肺科工作流程中使用 Window Field Generator。它放置在病人台下方，可保持工作区清晰，并兼容 C 臂成像环境与机器人支气管镜布置。
NDI 为肺部器械提供的最小传感器尺寸是多少？
Aurora 支持直径小至 0.3 mm 的传感器，可集成到支气管镜、活检工具以及用于外周肺部操作的消融导管中。
电磁导航如何提升外周肺结节的诊断收益？
Aurora 可在 OEM 导航系统的工作流程中，提供相对于 CT 派生解剖结构的连续位置数据。OEM 系统如何利用该数据指示器械相对于目标结构的位置，取决于 OEM 系统的设计与其经验证的预期用途。
Aurora 能否同时支持肺科中的活检与消融工作流程？
可以。Aurora 为诊断（活检）与治疗（消融）工作流程提供相同的连续器械定位能力。随着机器人支气管镜平台从活检扩展到消融，Aurora 通过提供精确的探头定位，支持治疗递送场景的应用延伸。