用于心脏病学的电磁跟踪
随着心脏病学在电生理与基于导管的介入治疗领域不断发展，OEM 正在集成电磁（EM）跟踪，以支持在运动的心脏解剖结构内进行实时器械定位。NDI 的 Aurora EM 跟踪可在无需视线（line of sight）的情况下提供连续的 3D 导管定位，为 OEM 心脏病学系统提供持续的 3D 导管定位数据，并通过提供位置信息来补充透视工作流程。
OEM 正从依赖影像的定位方式转向使用 Aurora® 进行连续 3D 导管定位
Aurora 提供实时定位层，支持连续导管跟踪、标测精度提升，并在 OEM 集成的心脏病学工作流程中降低对透视的依赖。
连续定位：让 OEM 导管在整个手术过程中持续跟踪
Aurora 在手术全过程为导管尖端提供连续的 3D 位置与姿态数据，使 OEM 心脏病学系统能够在运动的心脏解剖结构内持续感知导管位置，而无需依赖间歇性的透视确认。
标测精度：为 OEM 心脏病学平台的标测工作流程提供空间数据支持
Aurora 提供 OEM 电解剖标测系统可用的实时位置信息，以支持心脏地图的准确性与密度。连续空间数据有助于在诊断与治疗过程中维持一致的地图质量，并实现可重复的导管定位。
新工作流程：为 OEM 实现低透视工作流程提供机会
面向心脏病学的 Aurora 电磁跟踪产品
Aurora 可集成到 OEM 心脏病学系统中，为电生理标测、消融以及基于导管的工作流程提供连续导管定位。
消融导管
在 OEM 系统中，EM 跟踪的 RFA/PFA 导管可在 3D 电解剖标测系统中提供实时位置与姿态信息。
标测导管
EM 跟踪的标测导管可用于提供位置数据，以便按 OEM 定义对心脏电活动进行定位。
ICE 导管
在 OEM 系统中，EM 跟踪的 ICE 导管可作为更大标测生态的一部分，用于支持心腔内导航。
可操控鞘管
在 OEM 系统中，EM 跟踪的可操控鞘管可用于支持到达复杂心脏结构的导航。
导丝
在 OEM 系统中，EM 跟踪导丝可用于支持心脏微创手术中的 3D 导航。
推荐的电磁跟踪产品
Aurora 电子设备
专为集成到复杂的 C 臂工作流程系统而设计，提供高精度与多样化的配置选项。
Window 50-60 场发生器
安装在患者台下方，在 C 臂成像过程中不占用视野空间。可在不引入成像伪影的情况下保持精确跟踪。
传感器
消融导管传感器
热门选择：5DOF 实体传感器
可承受高电压消融环境，同时保持精确跟踪。
标测导管传感器
热门选择：5DOF 实体传感器
小型传感器对集成到标测导管的不同位置至关重要。5DOF 可提供最小尺寸的传感器。
ICE 导管传感器
热门选择：6DOF 实体传感器
ICE 导管需要 6DOF 跟踪，以实现术前 CT 扫描的图像融合
可操控鞘管传感器
热门选择：5DOF 实体传感器
体积小，在狭窄解剖结构中可提供更高的灵活性
导丝传感器
热门选择：5DOF 实体传感器
体积小，在狭窄解剖结构中可提供更高的灵活性
正在开发新一代心脏病学平台？
常见问题：用于心脏病学的电磁跟踪
问：为什么跟踪在心脏病学中很重要？
在电生理与结构性心脏介入等心脏病学手术中，为了进行诊断标测、消融治疗与介入通路建立，需要在跳动的心脏内实现精确的导管定位。当前工作流程通常结合透视与电解剖标测系统，但这些方法存在局限：透视只能提供带辐射暴露的二维可视化，而标测系统需要在持续的心脏运动下仍保持稳定的定位精度。电磁跟踪通过提供连续、实时的 3D 导管定位来弥补这些不足。对于开发心脏病学平台的 OEM，EM 跟踪可提供数据支持：精确的导管尖端位置与姿态跟踪；通过连续空间数据提升标测系统精度；在复杂手术中实现多导管同时跟踪；以及降低对透视的依赖。随着心脏病学手术因脉冲电场消融（PFA）等新一代消融技术与结构性心脏应用扩展而日益复杂，连续导管跟踪正成为心脏病学系统设计中的基础能力。
问：NDI 的电磁跟踪支持哪些类型的心脏病学手术？
NDI Aurora 支持 OEM 开发用于心脏标测、消融（包括脉冲电场消融）、经房间隔穿刺通路（transseptal access）、心腔内超声（ICE）集成以及结构性心脏导航的心脏病学系统。Aurora 可在跳动心脏内提供连续的 3D 导管定位，覆盖电生理与结构性心脏两类工作流程。
：Aurora 如何支持脉冲电场消融（PFA）工作流程？
Aurora 支持对 PFA 导管进行多传感器跟踪，为 OEM 集成的心脏病学系统中的导管放置工作流程提供定位数据。系统最多可跟踪 32 个 5DOF 传感器和 16 个 6DOF 传感器，可满足新一代 PFA 平台所采用的多传感器导管设计需求。
问：心脏病学手术推荐使用哪种场发生器？
心脏病学工作流程推荐使用 Window 50-60 场发生器。它放置在患者台下方，可保持临床工作空间整洁，并避免干扰 C 臂成像。Window 场发生器可在基于透视的手术过程中，在不引入成像伪影的情况下保持精确跟踪。
问：NDI 为心脏病学导管提供的最小传感器有多小？
Aurora 支持直径小至 0.3 mm 的传感器，可集成于消融导管、标测导管、诊断导管、ICE 导管、可操控鞘管以及导丝等器械中，用于电生理与结构性心脏手术。
Aurora 能否同时跟踪多根导管？
问：电磁跟踪如何降低心脏病学对透视的依赖？
问：电磁跟踪如何降低心脏病学对透视的依赖？
Aurora 提供连续的 3D 位置信息，OEM 心脏病学系统可将其纳入导管跟踪工作流程。集成 EM 跟踪的 OEM 系统可在其架构中设计减少透视或无透视的工作流程（以 OEM 系统获得的法规批准范围与临床验证为准）。