OEM 通过 Aurora EM 实现解剖影像与连续器械跟踪，完成导航
Aurora 提供实时定位层，将术前 CT 影像与 OEM 集成的 ENT 导航工作流程中的器械连续跟踪连接起来。
尖端跟踪：为内镜与器械提供实时位置信息
Aurora 为内镜、刨削器（shaver）、清创器（debrider）和探针等提供连续的位置信息，支持其在狭窄的鼻窦通道与颅底解剖结构中导航。电磁跟踪为器械尖端提供相对于 CT 生成的解剖结构的实时定位数据，帮助实现超出内镜视野范围的空间认知。
影像融合：用于 CT 与患者配准的 EM 数据
Aurora 提供的实时空间数据可供 OEM 平台用于在手术过程中，将术前 CT 数据集与患者解剖结构进行配准并维持对齐。这支持将 CT 影像与实时器械位置在同一显示界面进行联合可视化，使 OEM 能够设计在整个手术期间保持配准状态的导航系统。
用于 ENT 导航的 Aurora 电磁跟踪产品
Aurora 可集成至 OEM ENT 导航系统，在鼻窦、颅底与内镜工作流程中提供实时器械定位。
内镜
在 OEM 系统中，EM 跟踪的内镜可用于支持超出相机视野范围的导航。
配准探针
在 OEM 系统中，EM 跟踪的配准探针可用于获取轨迹规划与配准工作流程所需的位置信息。
患者参考
在 OEM 系统中，EM 跟踪的参考传感器可在影像融合工作流程中作为位置参考。
推荐的电磁跟踪产品
Aurora 电子单元
专为一次性器械的低成本 5DOF 跟踪而设计。
Planar 20-20 X2
可安装在床旁或患者椅上，并可在复杂环境中实现跟踪。X2 可降低由电动器械干扰导致的位置误差。
传感器
内镜传感器
热门选择：6DOF 固态传感器
便于对需要旋转跟踪的内镜进行旋转跟踪，适用于需在复杂结构中导航的场景。
配准探针传感器
患者参考传感器
热门选择：PCB 传感器
提供更强信号，支持稳定可靠的影像融合。
正在开发影像引导的 ENT 导航系统？
欢迎联系我们的产品集成团队，帮助您为鼻窦或颅底导航平台确定合适的 Aurora 跟踪配置。
常见问题：用于 ENT 导航的电磁跟踪
为什么跟踪在 ENT 手术中很重要？
ENT 手术中的器械需要在狭窄且复杂的解剖结构内操作，而内镜影像只能提供局部视野。传统影像无法在器械沿狭窄鼻窦通道推进或接近颅底时，持续呈现器械尖端的位置。电磁跟踪通过提供器械尖端相对于术前 CT 影像的连续、实时定位，弥补了这一缺口。对于开发 ENT 导航平台的 OEM 来说，电磁跟踪可提供数据，用于支持：在复杂鼻-鼻窦解剖结构中的实时空间感知、适用于导航内镜工作流程的 CT-患者配准，以及（依据 OEM 系统的预期用途与临床验证）将连续 EM 跟踪数据纳入导航系统工作流程，以支持复杂解剖结构中的空间定向。随着影像引导手术在 ENT 领域的应用增长，连续器械跟踪正逐步成为导航系统设计中的基础能力。
NDI 的电磁跟踪支持哪些类型的 ENT 手术？
NDI Aurora 支持 OEM 开发用于功能性内镜鼻窦手术（FESS）以及内镜颅底手术的影像引导导航系统。Aurora 可在鼻窦与颅底狭窄而复杂的解剖结构内提供实时器械定位。
为什么 ENT 领域使用电磁跟踪而不是光学跟踪？
ENT 手术中的器械在狭窄、受限的解剖结构内操作，器械与外部摄像机之间通常无法获得直接视线。电磁跟踪不需要视线，因此适合在鼻窦与颅底内部对内镜、探针及其他器械进行跟踪。
Aurora 如何支持功能性内镜鼻窦手术？
Aurora 可提供器械相对于基于 CT 的鼻窦解剖结构的连续、实时位置信息。这些位置信息可被 OEM 导航系统集成到其器械跟踪工作流程中。与关键解剖结构相关的空间认知取决于 OEM 系统的导航软件设计以及经验证的预期用途。
ENT 手术推荐使用哪些 Aurora 场发生器？
Planar 20-20 X2 推荐用于 ENT 工作流程。它可安装在床旁或患者椅上，并可在复杂环境中实现跟踪。X2 可降低由电动器械干扰导致的位置误差，这与使用电动器械（如刨削器和清创器）的 ENT 手术相关。
NDI 为 ENT 器械提供的最小传感器尺寸是多少？
Aurora 支持直径小至 0.3 mm 的传感器，可集成到内镜、探针、清创器（debrider）及其他对传感器尺寸要求极高的 ENT 器械中。同时提供 5DOF 与 6DOF 配置。