Aktive Infrarotmarker für chirurgische Roboter von OEMs
Erfahren Sie, wie die aktiven Marker von NDI präzise Positionsdaten für von OEMs entwickelte robotergestützte Navigations- und Bildgebungsplattformen in der Orthopädie, Wirbelsäulen- und Schädelchirurgie liefern.
Aktive Marker
Es gibt zwei Arten von Markern für die Verwendung mit optischen Messlösungen: passive Marker, die Licht reflektieren, und aktive Marker, die Licht aussenden. Die Wahl zwischen beiden hängt vom Systemdesign und der OEM-Anwendung ab.
Der aktive Marker ist eine Infrarot-Leuchtdiode (IRED), die in einem Keramiksockel montiert ist. Das ausgestrahlte Licht ist für das menschliche Auge zwar unsichtbar, kann jedoch von optischen Trackern wie dem Polaris Vega® und dem Polaris Lyra® von NDI erkannt werden.
Die Position und Ausrichtung eines Werkzeugs oder eines Roboter-Endeffektors, der mit diesen Markern ausgestattet ist, kann berechnet werden und liefert Positionsdaten für von OEMs entwickelte robotergestützte Navigationsplattformen.
Kabelgebundene und kabellose Optionen
Aktive Marker können sowohl in kabelgebundenen als auch in kabellosen Geräten verwendet werden.
Ein aktives kabelgebundenes Gerät wird von einer Systemsteuerungseinheit (SCU) mit Strom versorgt. Die kabelgebundene Verbindung ermöglicht kleinereWerkzeuge und einfachere Geometrien.
Ein aktives kabelloses Werkzeug benötigt keine physische Verbindung zum System. Er kann mit Batterien oder einer externen Stromquelle betrieben werden, während die kabellose Synchronisation mit dem optischen Tracker Polaris® durch Infrarot-„Chirps“ aufrechterhalten wird.
Innovation in der chirurgischen OEM-Robotik durch Infrarot-LEDs
Die aktiven Marker von NDI finden breite Anwendung in von OEMs entwickelten robotischen Mess- und Navigationsplattformen.
Dank ihrer flachen Bauweise und kompakten Größe lassen sich die aktiven Marker von NDI direkt in den Roboter-Endeffektor oder ein ergänzendes Bildgebungsgerät einbauen, was für ein elegantes Design sorgt und die Einrichtungszeit für den Arbeitsablauf bei der Anwendung verkürzt.
Aktive Marker sind sterilisierbar und wiederverwendbar, so dass OEMs kosteneffiziente Arbeitsabläufe bei der Anwendung entwickeln können.
Polaris® Aktive Entwicklungswerkzeuge und Zubehör
NDI bietet eine Reihe von Produkten zur Unterstützung der Entwicklung und Integration aktiver kabelgebundener oder kabelloser Werkzeuge in bildgesteuerte chirurgische Systeme an.
Polaris® Aktive kabelgebundene Werkzeuge
Polaris® Aktive Sonde
Aktive Sonde für Test- und Evaluierungszwecke von OEMS. Erfordert eine Polaris® System Control Unit (SCU).
Polaris® Aktiver Starrkörper
Aktiver Starrkörper für Test- und Evaluierungszwecke von OEMS. Erfordert eine System Control Unit.
Zubehör für aktive kabelgebundene Werkzeuge
Polaris® System Control Unit (SCU)
Eine kompakte SCU zur Verwendung mit dem optischen Tracker Polaris Vega® zur Stromversorgung und Steuerung aktiver kabelgebundener Werkzeuge. Zu den wichtigsten Merkmalen der SCU gehören:
- 2 MOPP (Means of Patient Protection, Mittel zum Schutz der Patient*innen) zwischen den Komponenten
- 2-Port-System für nahtlosen Werkzeugwechsel
- Kompakt und einfach in einem Wagen oder System montierbar
Bauen Sie Ihr eigenes Werkzeug zusammen: Polaris® Werkzeug-Entwicklerkits
NDI bietet Werkzeug-Entwicklerkits an, die eine schnelle Prototypenerstellung von passiven und aktiven Werkzeugen erleichtern.
Das Kit enthält:
- NDI Passive Sphere™ (Kugelmarker, insgesamt 25)
- Polaris® Sphere – Befestigungsstifte (insgesamt 12)
- Polaris ® Aktive Marker (insgesamt 50)
- Polaris® Aktive Werkzeugkabelbaugruppe
Für die Werkzeugcharakterisierung steht die Cygna-6D Software von NDI auf der NDI-Kundensupport-Website zum Download bereit.
Polaris® Werkzeug-Starter-Kits
NDI bietet die Kernkomponenten für eine erste Evaluierung der optischen Messtechnologie Polaris Vega® in einem einzigen Kit an. Erhältlich in den Formaten „Hybrid“ oder „Passiv“. Zubehör für Entwicklungswerkzeuge, das ausschließlich für Bewertungs- und Prototyping-Zwecke bestimmt ist. Nicht für den klinischen Gebrauch bestimmt.
Das Werkzeug-Starter-Kit Polaris Vega® – Hybrid enthält:
- 2 Polaris® Passive Starrköper
- Polaris® Passive Sonde
- Polaris® Aktiver Starrkörper
- Polaris® Aktive Sonde
- 2 Polaris® Klemmen für Starrkörper
- NDI Passive Sphere™ (Kugelmarker, insgesamt 25)
Polaris® Aktive kabellose Werkzeuge
Polaris® Fotodioden
Receiver for use with active wireless tools. A required component to build active wireless tools.
Aktives Wireless-Sample-Tool
Aktives kabelloses Tool für Test- und Evaluierungszwecke. Die Tool Definition File und der Tool Design Guide für Active Wireless sind auf der NDI Customer Support Site verfügbar.
Informationspaket für aktive kabellose Werkzeuge
Um Kund*innen bei der Entwicklung aktiver kabelloser Tools zu unterstützen, stellt NDI ein Informationspaket mit Referenzdesigns zur Verfügung. Dieses Designpaket kann mit jedem Polaris-Produkt verwendet werden und steht auf der Kundensupport-Website zum Download bereit.
Das Paket enthält:
- Leitfaden zum Werkzeugdesign
- Konstruktionsdateien für die Empfängermodul-Baugruppe
- Dateien für die Trägerplatinen-Baugruppe
- Binärdatei der Firmware
- Binärdatei des Quellcodes
- Werkzeugdefinitionsdatei
Beschleunigen Sie die Entwicklung von chirurgischen Robotersystemen für OEMs
Entwerfen und entwickeln Sie Ihre chirurgische robotische Navigationsplattform schneller mit dem KUKA-Entwicklungskit. Das Entwicklungskit richtet sich an OEMs, die die Machbarkeitsbewertung, die technischen Designanforderungen und die Testphasen auf dem Prüfstand beschleunigen möchten.
Zum Kit gehören:
- Kollaborativer Roboter KUKA LBR Med
- Optischer Tracker NDI Polaris® Vega XT
- MPE-OEM-Wagen
- Polaris® Starter-Werkzeugkit – Passiv
- Beispielcode für dynamische Messung in Echtzeit
Das KUKA-Entwicklungskit erleichtert die Verwendung von aktiven Markern für die Roboter-Endeffektoren des OEMs. Der KUKA Roboterflansch wurde speziell für die Integration mit einem aktiven kabelgebundenen Endeffektor oder einer Halterung für aktive kabelgebundene Werkzeuge entwickelt. Der „Inside Tool Connector“ bietet eine ausreichende Verkabelung für kleine und große Werkzeuge, während die Kabelkonfektion von NDI am Robotersockel einen einfachen SCU-Anschluss ermöglicht.
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