Polaris® 光学跟踪器
NDI 提供四款 Polaris 光学跟踪器型号，在硬件尺寸、测量速率、延迟、噪声、精度以及数据连接等方面具备不同配置。每款型号均可提供值得信赖的亚毫米级精度与高性能跟踪。
Polaris 光学追踪系统对比
| 功能 | ST | VT | XT | Lyra |
|---|---|---|---|---|
| 适用场景 | 放射治疗室 | AR 及视频可视化 | 机器人及高速导航 | 紧凑型手术室 |
| 精度（均方根） | 0.12 – 0.15 mm | 0.12 – 0.15 mm | 0.12 – 0.15 mm | 0.20 – 0.25 mm |
| 最大帧率 | 60 Hz | 60 Hz | 400 Hz | 125 Hz |
| 延迟 | <17 ms | <17 ms | <3 ms | <5 ms |
| 测量体积深度 | 2.40 m（锥形） 3.00 m（扩展） | 2.40 m（锥形） 3.00 m（扩展） |
2.40 m（锥形） 3.00 m（扩展） |
1.42 m（锥形） 1.80 m（扩展） |
| 高清视频 | – | ✓ | – | – |
| 抗辐射选项 | ✓ | – | – | – |
| 长度 | 591 mm | 591 mm | 591 mm | 276 mm |
Polaris® 光学标记物
NDI 提供三种标记物类型，以支持广泛的光学跟踪需求。与 Polaris 光学跟踪器配合使用时，这些标记物可为 OEM 提供灵活性，以便根据其临床应用定制性能、耐用性与工作流集成方式。
Polaris 光学标记物对比
| 特性 | NDI Passive Spheres™ | Polaris® Radix™ 镜片 | Polaris® 主动标记物 |
|---|---|---|---|
| 技术 | 反射红外光 | 反射红外光 | 发射红外光（基于 LED） |
| 主要优势 | 安装便捷 视角范围广 受 FDA 监管的医疗器械 | 可擦拭清洁 在部分遮挡情况下仍表现良好 | 紧凑、低外形设计 可在手术覆盖布下跟踪 工具设计灵活 提供有线与无线选项 |
| 可重复使用？ | 一次性 | 可重复使用 | 可重复使用 |
| 最适合 | 低污染环境（如颅脑神经外科、非手术类操作） | 高污染环境（如骨科、脊柱或创伤手术） | 机器人辅助手术与动态手术流程 |
Polaris® 开发工具与配件
为补充 Polaris 光学跟踪系统而设计，NDI 提供工具与配件套件，用于支持 OEM 的开发、测试与原型验证。
Polaris 刚体与探针
出厂校准的工具，可立即用于工具跟踪。
Polaris Lyra® 适配器
提供灵活的安装与接地选项，以支持多样化的集成需求。
Polaris 入门套件
包含开始使用 Polaris 光学跟踪器所需的一切，包括刚体、夹具、探针以及 NDI 被动与主动标记物。
Polaris 工具开发套件
模块化组件与安装柱，用于快速对自定义工具进行原型开发。
Polaris 精度评估套件（AAK）
可在现场按需验证您的 Polaris 光学跟踪器精度。
Polaris 与 KUKA 开发套件
即用型开发套件，帮助更快速地设计并推出医疗机器人。
Polaris 软件
NDI 软件解决方案支持将 Polaris® 光学跟踪技术配置、验证并集成到 OEM 系统中，为 OEM 团队在整个开发过程中提供支持。
临床应用
NDI 为 OEM 提供光学与电磁跟踪技术，覆盖多种临床细分市场。这些技术以 OEM 组件形式提供，供 OEM 合作伙伴集成到其开发的医疗器械中，用于影像引导、导航与定位等应用。
将 Polaris 光学跟踪集成到您的导航系统中？
联系我们的产品集成团队，帮助您为颅脑、脊柱或骨科导航系统确定合适的 Polaris 光学跟踪器与标记物配置。