Die optische Polaris® Produktreihe
Das komplette optische Polaris® Trackingsystem basiert auf zwei Hauptkomponenten, die zusammenarbeiten:
Optische Polaris® Tracker
NDI bietet vier Modelle des Polaris Optical Tracker mit unterschiedlichen Konfigurationen in Bezug auf Hardwaregröße, Messrate, Latenz, Rauschen, Genauigkeit und Datenkonnektivität. Jedes Modell bietet die bewährte Genauigkeit im Submillimeterbereich und leistungsstarkes Tracking.
Polaris Vega® XT – Premium Tracking
Entwickelt für Roboter- und Schnellnavigationsanwendungen der nächsten Generation, die eine Latenzzeit von unter 3 ms und eine reaktionsschnelle Steuerung erfordern.
Polaris Vega® VT – Enables Video Tracking
Kombiniert optisches Tracking mit integriertem HD-Video zur Unterstützung von Augmented Reality (AR) und Machine Vision Workflows in chirurgischen OEM-Navigationssystemen.
Polaris Vega® ST – vielseitiges Tracking
A reliable, adaptable Optical Tracker designed for diverse clinical environments, including radiation-exposed workflows.
Polaris Lyra® – kompaktes Trackingsystem
A compact Optical Tracker delivering reliable tracking performance in confined workflows and localized clinical applications.
Optische Polaris-Tracker im Vergleich
| Merkmal | ST | VT | XT | Lyra |
|---|---|---|---|---|
| Entwickelt für | Strahlentherapieräume | AR- und video-fähige Visualisierung | Robotik und Hochgeschwindigkeitsnavigation | Kompakte OP-Setups |
| Genauigkeit (RMS) | 0,12- 0,15 mm | 0,12 – 0,15 mm | 0,12 – 0,15 mm | 0,20 – 0,25 mm |
| Maximale Bildrate | 60 Hz | 60 Hz | 400 Hz | 125 Hz |
| Latenzzeit | <17 ms | <17 ms | <3 ms | <5 ms |
| Messvolumentiefe | 2,40 m (Pyramide) 3,00 m (erweitert) | 2,40 m (Pyramide) 3,00 m (erweitert) |
2,40 m (Pyramide) 3,00 m (erweitert) |
1,42 m (Pyramide) 1,80 m (erweitert) |
| HD-Video | – | ✓ | – | – |
| Strahlungsgehärtete Option | ✓ | – | – | – |
| Länge | 591 mm | 591 mm | 591 mm | 276 mm |
Polaris® Optical Markers
NDI bietet drei Marker-Typen an, um Anforderungen an optisches Tracking weitgehend abzudecken. In Verbindung mit einem Polaris Optical Tracker bieten diese Marker OEMs die Flexibilität, Leistung, Haltbarkeit und Workflow-Integration auf klinische Anwendungen abzustimmen.
NDI Passive Spheres™
FDA-regulierte, retro-reflektierende Marker, die für eine einfache Einrichtung bei navigierten Verfahren entwickelt wurden. Erhältlich in steriler und unsteriler Ausführung.
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Gewindekugel (nur Brainlab® Systeme)
Eine sterile passive Einweg-Markerkugel zur Verwendung mit bildgeführten Chirurgiesystemen und Instrumenten mit Gewindestiften von Brainlab.
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Polaris Radix™ Lens
Abwischbare Marker, die für Umgebungen mit hohem Kontaminationsrisiko wie orthopädische Operationen entwickelt wurden, ohne die Genauigkeit zu beeinträchtigen.
Polaris IRED Active Markers
Eine flache Nahinfrarot-LED (IRED) auf einem Keramiksockel, die robustes Tracking für dynamische chirurgische Robotersysteme unterstützt.
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Polaris Optical Marker Vergleich
| Merkmal | NDI Passive Spheres™ | Polaris® Radix™ Lens | Polaris® Active Markers |
|---|---|---|---|
| Technologie | Reflektiert Infrarotlicht | Reflektiert Infrarotlicht | Sendet Infrarotlicht aus (LED-basiert) |
| Wesentliche Vorteile | Einfache InstallationGroßer SichtwinkelFDA-reguliertes Medizinprodukt | AbwischbarGute Leistung bei teilweiser Verdeckung | Kompaktes, flaches DesignVerfolgung unter chirurgischer AbdeckungFlexible WerkzeuggestaltungMit Kabel oder kabellos verfügbar |
| Wiederverwendbar? | SEinmalverwendung | Einmalverwendung oder wiederverwendbar* | Wiederverwendbar |
| Optimaler Einsatz | Umgebungen mit geringer Kontamination (z. B. kraniale Neurochirurgie oder nicht-chirurgische Eingriffe) | Umgebungen mit hoher Kontamination (z. B. Orthopädie, Wirbelsäulen- oder Traumaeingriffe) | Robotergestützte und dynamische chirurgische Eingriffe |
Polaris® – Entwicklungstools und Zubehör
Als Ergänzung zu den optischen Polaris-Trackingsystemen bietet NDI Tools und Zubehörkits zur Unterstützung von OEM-Entwicklung, Tests und Prototyping.
Rigid Bodies und Sonden für Polaris
Werkseitig kalibrierte Tools für sofortiges Tool-Tracking.
Adapter für Polaris Lyra®
Offer flexible mounting and grounding options to support diverse integration needs.
Starterkits für Polaris
Alles, was Sie brauchen, um mit dem optischen Tracker von Polaris loszulegen, einschließlich Rigid Bodies, Klemmen, Sonden und passiver und aktiver NDI-Marker.
Tool-Entwicklerkits für Polaris
Modulare Komponenten und Befestigungsstifte für den schnellen Bau kundenspezifischer Werkzeug-Prototypen.
Polaris Accuracy Assessment Kit (AAK)
Zum Überprüfen der Genauigkeit des optischen Polaris-Trackers vor Ort und bei Bedarf.
Polaris & KUKA Development Kit
Ein gebrauchsfertiges Entwicklungskit, um medizinische Roboter schneller zu entwickeln und auf dem Markt zu bringen.
Polaris-Software
Die Softwarelösungen von NDI unterstützen die Konfiguration, Validierung und Integration der optischen Tracking-Technologie von Polaris® in OEM-Systeme und helfen OEM-Teams bei der Entwicklung.
OEM-Anwendungen
NDI bietet optische und elektromagnetische Messtechnologie für OEMs in verschiedensten klinischen Bereichen. Diese Technologien sind als OEM-Komponenten für die Integration in von OEM-Herstellern entwickelte Medizingeräte konzipiert, die für die bildgesteuerte Navigation und Positionierung eingesetzt werden.
Kranial
Unterstützt OEM-Systeme, die bei neurochirurgischen und neuromodulatorischen Eingriffen an Gehirn und Schädel eingesetzt werden.
Orthopädie
Unterstützt OEM-Systeme, die bei orthopädischen Eingriffen mit Knochenresektion und Implantatinsertion zum Einsatz kommen.
Spinal
Unterstützt OEM-Systeme, die für die Positionierung und Platzierung von Wirbelsäulenstabilisierungsimplantaten eingesetzt werden.
Integrieren Sie optische Polaris-Tracking-Lösungen in Ihr Navigationssystem?
Kontaktieren Sie unser Produktintegrationsteam, um die passende optische Polaris-Tracker- und Markerkonfiguration für Ihr kraniales, spinales oder orthopädisches Navigationssystem zu identifizieren.