OEM 通过 Aurora EM 将解剖影像与连续器械跟踪结合，实现导航
Aurora 提供实时定位层，将术前 MRI 或 CT 影像、超声可视化与连续器械跟踪连接到 OEM 集成的泌尿外科工作流程中。
术前规划：用于针道轨迹的 OEM 工具
Aurora 提供的位置数据可被 OEM 系统纳入其术前流程设计中。OEM 平台可根据其系统设计与预期用途，将跟踪数据与 MRI 或超声影像结合，用于实现轨迹可视化等能力。
器械到靶点定位：用于活检与消融的实时位置数据
Aurora 可为活检针、消融探针及其他器械提供连续位置数据，并可相对于基于 MRI 或超声提取的解剖结构进行定位。随着器械在组织内向靶点推进，EM 跟踪持续提供实时定位数据。
影像融合：用于多模态集成的 EM 数据
Aurora 提供实时空间数据，OEM 平台可利用该数据在术前 MRI 数据集与实时超声影像之间进行配准并保持对齐。这支持联合可视化，并使 OEM 能够设计系统，将 MRI 的诊断细节与超声的实时能力结合，用于靶向活检与局灶治疗工作流程。
适用于泌尿外科的 Aurora 电磁跟踪产品
Aurora 可集成到 OEM 泌尿外科系统中，为活检、局灶治疗及经皮工作流程提供实时器械定位。
经直肠超声探头
在 OEM 影像系统中，EM 跟踪探头可用于跟踪深度、影像融合以及相对针位置。
活检/消融针
与 OEM 影像系统配合时，EM 跟踪活检与消融针可用于提供针尖位置与轨迹数据。
推荐的电磁跟踪产品
Aurora Electronics Units
专为一次性器械的低成本 5DOF 跟踪而设计。PCB 版本可直接集成到 OEM 影像推车中。
Aurora Planar 20-20 V2 或 X2
可安装于床旁、OEM 超声推车或独立支架，可在操作过程中按需移入或移出。扩展体积适用于更大的追踪空间。
传感器
经直肠超声探头传感器
热门选择：6DOF PCB 传感器
超声探头可容纳更大的传感器（如 PCB 传感器），可提供最高精度。
消融探针传感器
热门选择：5DOF 实体传感器
一次性针具工作流程对小尺寸、低成本传感器至关重要。5DOF 可提供目前最小尺寸的传感器。
正在开发影像引导泌尿外科系统？
欢迎联系我们的产品集成团队，协助您为前列腺活检、局灶治疗或经皮导航平台选择合适的 Aurora 跟踪配置。
常见问题：用于泌尿外科的电磁跟踪
为什么跟踪在泌尿外科中很重要？
泌尿外科干预越来越依赖超声、MRI 和透视来引导在前列腺、肾脏及其周围解剖结构内的操作。虽然这些影像方法可提供关键的解剖背景，但当器械在组织内推进时，它们无法持续反映器械位置。电磁跟踪通过提供连续、实时的器械定位（相对于患者解剖结构及术前影像），弥补了这一差距。对于开发泌尿外科平台的 OEM 而言，EM 跟踪提供的数据可支持：MRI-超声融合实现靶向前列腺活检、活检取样位置的数字化标注、多探针在局灶治疗中的空间协同，以及经会阴通路中的实时针定位。随着对靶向活检、经会阴通路与局灶治疗替代方案的临床需求增加，连续器械跟踪正成为泌尿外科系统设计中的基础能力。
NDI 的电磁跟踪支持哪些类型的泌尿外科手术？
NDI Aurora 支持 OEM 开发用于 MRI-超声融合前列腺活检、经会阴前列腺活检，以及前列腺局灶治疗的影像引导系统，包括 HIFU、冷冻治疗、不可逆电穿孔（IRE）和激光消融等。Aurora 也可用于面向经皮肾脏手术的 OEM 系统设计，在这些系统中，器械跟踪可支持通路规划与探针放置。
Aurora 如何支持 MRI-超声融合活检？
Aurora 为超声探头与活检器械提供连续、实时的位置与姿态数据，从而实现术前 MRI 与实时超声之间的空间配准，并支持病灶靶向工作流程、活检取样点位标注以及 OEM 集成系统中的过程记录。
为什么泌尿外科使用电磁跟踪而不是光学跟踪？
泌尿外科手术通常需要器械在软组织解剖结构内部或周围操作，很多情况下无法获得直接视线。电磁跟踪不需要传感器与跟踪系统之间的视线通道，因此适用于在器械位于体内时对活检针、消融探针以及超声探头进行跟踪。
哪些 Aurora 场发生器适用于泌尿外科手术？
NDI 提供多种选择。Planar 20-20 可安装于床旁，在活检与局灶治疗中提供稳定跟踪；Planar 10-11 紧凑、可手持，便于在靶区附近使用；Window 场发生器可放置于患者下方或后方，以保持操作区域通畅。具体选择取决于 OEM 的系统设计与工作流程。
NDI 为泌尿外科器械提供的最小传感器是多少？
Aurora 支持直径最小至 0.3 mm 的传感器，可集成到活检针、消融探针及其他对传感器尺寸要求极高的器械中，同时提供 5DOF 与 6DOF 配置。
Aurora 能否在局灶治疗中同时跟踪多种器械？
可以。Aurora 支持同时跟踪多个传感器，这对于需要协调放置多根消融探针的局灶治疗流程尤为相关。每根探针的实时位置数据可作为输入之一，供 OEM 集成系统在其空间对齐与治疗规划工作流程中使用（具体取决于 OEM 系统的预期用途）。