Elektromagnetisches Tracking für die bildgesteuerte Urologie
Da sich die urologischen Verfahren in den Bereichen Prostataeingriffe, Nierenzugang, Steinmanagement und fokale Therapie weiterentwickeln, integrieren OEMs das elektromagnetische Tracking zur Unterstützung der Echtzeitlokalisierung von Instrumenten innerhalb und um die Weichteilanatomie. Das Aurora EM-Tracking von NDI liefert kontinuierliche Positions- und Orientierungsdaten zur Integration in OEM-entwickelte Systeme, die bildgesteuerte Urologie-Workflows unterstützen.
OEMs navigieren mit anatomischer Bildgebung und kontinuierlichem Instrumenten-Tracking über Aurora-EM
Aurora bietet die Echtzeit-Lokalisierungsebene, die die präoperative MRT- oder CT-Bildgebung, die Ultraschall-Visualisierung und das kontinuierliche Instrumenten-Tracking in vom OEM integrierten Urologie-Workflows miteinander verbindet.
Vorabplanung
OEM-Tools für die Nadeltrajektorie. Aurora liefert Positionsdaten. OEM-Plattformen, die Tracking-Daten mit MRT- oder Ultraschallbildgebung kombinieren, können Funktionen zur Trajektorienvisualisierung ermöglichen.
Instrument-zu-Ziel-Lokalisierung
Echtzeit-Positionsdaten für Biopsien. Aurora liefert kontinuierliche Positionsdaten für Biopsienadeln und andere Instrumente relativ zu anatomischen Strukturen, die aus MRT- oder Ultraschallbildgebung abgeleitet werden.
Bildfusion
EM-Daten für die multimodale Integration. Aurora liefert räumliche Daten in Echtzeit, die OEM-Plattformen zur Registrierung und Aufrechterhaltung der Ausrichtung zwischen präprozeduralen Bilddatensätzen und Live-Ultraschallbildgebung nutzen können.
Elektromagnetische Tracking-Produkte für die Urologie
Aurora lässt sich in OEM-Urologiesysteme integrieren, um eine Echtzeit-Instrumentenlokalisierung für Biopsie, fokale Therapie und perkutane Workflows zu ermöglichen.
Transrektale und transperineale Ultraschallsonde
In OEM-Bildgebungssystemen kann eine EM-getrackte Sonde zur Erfassung von Eindringtiefe, Bildfusion und relativer Nadelposition eingesetzt werden.
Biopsienadel
In Kombination mit OEM-Bildgebungssystemen können EM-getrackte Biopsienadeln Positions- und Trajektoriendaten liefern.
Empfohlene Produkte
Aurora Electronik
Entwickelt für das kostengünstige 5DOF-Tracking von Einwegwerkzeugen. Die PCB-Version ist für die direkte Integration in OEM-Bildgebungswagen.
Aurora Planar 20-20 V2 oder X2
Montierbar an Bettrahmen, OEM-Ultraschallwagen oder separatem Stativ, das bei Bedarf zum Eingriff bewegt werden kann. Erweitertes Messvolumen für größere Tracking-Bereiche.
Aurora-Sensoren
Sensor für transrektale Ultraschallsonden
Beliebte Wahl: 6DOF-PCB-Sensor. Ultraschallsonden können größere Sensoren wie PCB-Sensoren aufnehmen, die eine sehr hohe Genauigkeit bieten.
Biopsienadelsensor
Beliebte Wahl: 5DOF Solid Sensor. Kleine, kostengünstige Sensoren sind entscheidend für Workflows mit Einwegnadeln. 5DOF bietet derzeit die kleinsten verfügbaren Sensoren.
Sie entwickeln ein bildgesteuertes Urologiesystem?
Setzen Sie sich mit unserem Produktintegrationsteam in Verbindung, um die richtige Aurora Tracking-Konfiguration für Ihre Plattform für die Prostatabiopsie, fokale Therapie oder perkutane Navigation zu finden.
Häufig gestellte Fragen: Elektromagnetisches Tracking für die Urologie
Warum ist Tracking in der Urologie wichtig?
Urologische Eingriffe stützen sich zunehmend auf Ultraschall, MRT und Fluoroskopie, um Eingriffe in der Prostata, der Niere und der umgebenden Anatomie anzuleiten. Diese Bildgebungsmethoden liefern zwar einen wichtigen anatomischen Kontext, stellen aber nicht kontinuierlich die Position der Instrumente dar, während sie sich durch das Gewebe bewegen. Das elektromagnetische Tracking schließt diese Lücke, indem es eine kontinuierliche Echtzeit-Lokalisierung der Instrumentenspitzen relativ zur Patientenanatomie und zur präoperativen Bildgebung ermöglicht. Für OEMs, die urologische Plattformen entwickeln, liefert das EM-Tracking Daten, die Folgendes unterstützen: MRT-Ultraschall-Fusion für die gezielte Prostatabiopsie, digitales Mapping der Biopsiekernstellen, räumliche Koordination mehrerer Sonden für die fokale Therapie und Echtzeit-Nadellokalisierung für den transperinealen Zugang. Angesichts der wachsenden Nachfrage nach gezielter Biopsie, transperinealem Zugang und fokalen Therapiealternativen wird das kontinuierliche Instrumenten-Tracking zunehmend zu einer grundlegenden Funktion im urologischen Systemdesign.
Welche Arten von Urologie-Eingriffen unterstützt das elektromagnetische Tracking von NDI?
NDI Aurora unterstützt die OEM-Entwicklung von bildgeführten Systemen für die MRT-Ultraschall-Fusionsprostatabiopsie, die transperineale Prostatabiopsie und fokale Prostatatherapieverfahren wie HIFU, Kryotherapie, irreversible Elektroporation (IRE) und Laserablation. Aurora wird auch in OEM-Systemen eingesetzt, die für perkutane Niereneingriffe entwickelt wurden, bei denen das Instrumenten-Tracking die Zugangsplanung und die Sondenplatzierung unterstützt.
Wie unterstützt Aurora die MRT-Ultraschall-Bildfusionsbiopsie?
Aurora liefert kontinuierliche Positions- und Ausrichtungsdaten in Echtzeit für die Ultraschallsonde und die Biopsieinstrumente. Dies ermöglicht die räumliche Registrierung zwischen präoperativem MRT und Live-Ultraschall und unterstützt so Workflows zur Anzielung von Läsionen, das Biopsiekern-Mapping und die Verfahrensdokumention in OEM-integrierten Systemen.
Warum wird im Urologie-Bereich das elektromagnetische Tracking anstelle der optischen Verfolgung eingesetzt?
Bei urologischen Eingriffen werden Instrumente üblicherweise in oder im Bereich von Weichgewebe-Anatomie eingesetzt, wobei keine direkte Sichtverbindung möglich ist. Das elektromagnetische Tracking erfordert keine Sichtverbindung zwischen dem Sensor und dem Tracking-System. Dadurch eignet es sich für das Tracking von Biopsienadeln, Ablationssonden und Ultraschall-Schallköpfen bei Verfahren, bei denen sich das Instrument im Körper befindet.
Welche Aurora-Feldgeneratoren werden für Urologie-Verfahren empfohlen?
NDI bietet mehrere Optionen an. Der Planar 20-20 wird für ein stabiles Tracking während der Biopsie und fokalen Therapie am Bettrand befestigt. Der Planar 10-11 ist ein kompaktes Handgerät zur Verwendung in Nähe des Zielbereichs. Der Window-Field-Generator wird unter oder hinter dem Patienten platziert und nimmt so keinen Platz im Arbeitsbereich ein. Die Wahl hängt vom Systemdesign und Workflow des OEM ab.
Welches ist der kleinste Sensor, den NDI für Urologie-Instrumente anbietet?
Aurora unterstützt Sensoren mit einem Durchmesser von nur 0,3 mm und ermöglicht so die Integration in Biopsienadeln, Ablationssonden und andere Instrumente, bei denen eine minimale Sensorgröße entscheidend ist. Es sind sowohl 5DOF- als auch 6DOF-Konfigurationen verfügbar.
Kann Aurora während der fokalen Therapie mehrere Instrumente gleichzeitig verfolgen?
Ja. Aurora unterstützt das gleichzeitige Tracking mehrerer Sensoren, was für fokale Therapieverfahren relevant ist, bei denen die Platzierung mehrerer Ablationssonden koordiniert werden muss. Die Echtzeit-Positionsdaten jeder Sonde sind eine Eingabe, die OEM-integrierte Systeme für ihre Workflows zur räumlichen Ausrichtung und Behandlungsplanung verwenden können, je nach Verwendungszweck des OEM-Systems.