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我们在 SRS 2026 上的收获
来自佛罗里达州好莱坞 Society of Robotic Surgery（机器人外科学会）年会的五点心得
作者：NDI 团队
7月，我们在 SRS 2026 年会上度过了四天，逛展会、驻守展位，并与正在打造下一代手术机器人的人们深入交流。在与 OEM 的洽谈、初创企业的演示以及行业演讲之间，有几个主题反复出现，值得记录下来。以下是让我们印象最深的几点。
1. 导航不再被视为独立的“盒子”，而更像一个“层” 我们听到的最明确的信号是：
人工智能、影像、机器人运动学和追踪技术越来越多地被视为一个统一的引导系统，而非彼此独立的组件。在与我们交流的团队中，很少有人将导航单纯地描述为“追踪器”。在我们的交流中，导航越来越多地意味着影像、可视化、追踪与机器人感知的结合。讨论的重点在于这些能力如何在整个手术过程中协同工作。 对于追踪技术而言，这意味着一个重要的角色：提供可供开发者与其他信息源整合的空间测量数据。随着平台越来越多地融入人工智能和视觉技术，了解这些测量数据的精度、局限性和行为特性变得愈发重要。
2. 集成是设计的核心优先事项
OEM 厂商反复提出一些实际问题：一个组件需要多大空间？它如何融入系统搭建流程？能否与现有器械和软件配合使用？它对一次性耗材成本意味着什么？ 精度依然至关重要。与此同时，各团队也在权衡将追踪技术集成到完整平台中所需的工作量。 对 NDI 而言，这些交流进一步印证了传感器和相机尺寸、灵活的系统配置以及易于接入的软件接口的重要性。这些工程方面的考量决定了一个组件如何融入 OEM 的设计及其预期工作流程。
3. 光学追踪技术已相当成熟
光学技术在骨科和脊柱导航中仍被广泛使用，SRS 上也没有任何迹象表明这一点正在改变。交流中真正被提及的，是围绕它的系统架构。 有两个方向被反复提及。第一，对无标记和侵入性更低的方案的兴趣，其动机是希望减少对患者身上固定参考架的依赖。第二，探索将视觉系统布置在更靠近机器人的位置，而不是放在手术室另一端。 这两个方向都为光学技术带来了机遇。
4. 人工智能让测量数据成为焦点
我们看到的许多新兴平台都介绍了人工智能在解剖结构识别、病灶检测、视觉建图或导航引导方面的应用。人工智能也是本届会议议程的正式主题，而不只是展会现场的话题。[1]
各团队所描述的实际影响是：除了实时输出之外，数据本身的特性同样重要。对于这些团队而言，能够支持模型训练、验证、漂移检测和工作流程分析的追踪数据，比单纯的位置数据流更有价值。一致且经过充分表征的测量数据更便于模型训练和验证，这使追踪技术融入了人工智能的讨论，而不再与之分离。
[1] Society of Robotic Surgery（机器人外科学会），SRS 2026 会后总结 — https://srobotics.org/
5. 一款联合演示样机让集成变得直观可见
贯穿上述内容的，是 OEM 团队经常提出的一个问题：电磁追踪技术能否支持机器人应用，还是更适合导管和内窥镜？我们没有去争论这一点，而是带来了一样大家可以亲眼看到的东西。
我们与 [Demcon Life Sciences & Health](https://lifescienceshealth.demcon.com/) 共同设立展位，并展示了我们与 Demcon 和 [CIVCO Medical Solutions](https://www.civco.com/) 共同打造的演示样机：一套兼容 CT 的机器人穿刺针置入系统。
Three companies, three pieces:
Demcon
Demcon 打造了机器人穿刺针定位平台，并担任系统集成商——负责将硬件、软件和工作流程整合为一个能够作为统一系统运行的整体。
CIVCO
CIVCO 提供了临床接口：用于自动完成患者参考配准的 omniTRAX Active Patient Tracker，以及 eTRAX Needle Tip Tracking Guidance System。
NDI
NDI 提供了追踪层——Aurora 电磁追踪系统搭配全新的 Aurora Planar 20-20 X2 Field Generator，可实时、连续地提供穿刺针和患者参考的位置与方向信息。
该项目为探讨机器人定位、影像与追踪之间的接口提供了具体的切入点。 电磁追踪无需在相机与被追踪传感器之间保持光学视线。这一特性使其在讨论受限、视线受阻的配置时具有参考意义，例如本项目所探索的场景。 对 OEM 厂商而言，这款演示样机的价值在于提供了一个机会，去审视一种集成方案及其引发的工程问题。任何由此产生的医疗器械都需要经过其自身的验证与确认，并获得相应的监管批准。
说明:
需要特别说明的是，这是一款技术演示样机。它尚未投入商业使用，也未获得临床使用的许可或批准，本文亦不对其临床性能、安全性或获益作出任何声明。打造这款样机的目的，是展示这三项技术能够在 CT 扫描孔内集成并协同运行——这是一个空间狭小且视线受阻的环境，相机无法获得穿刺针的有效视野。
面向图像引导治疗的介入放射学平台
Demcon、CIVCO 和 NDI 已将完整的技术细节整理成一份白皮书——包括逐步的工作流程、被追踪参考与影像之间的配准原理，以及该追踪基础如何扩展到其他应用领域： 《Interventional Radiology Platform for Image-Guided Treatments》（面向图像引导治疗的介入放射学平台）