Optisches Tracking für Wirbelsäulennavigation und robotergestützte Chirurgie

Im Zuge der Weiterentwicklung der Wirbelsäulenchirurgie hin zu robotergestützten Arbeitsabläufen, minimalinvasiven Ansätzen und ambulanten Operationszentren bauen OEMs Navigationssysteme, die Submillimetergenauigkeit bei immer komplexeren Verfahren erfordern. Das optische Trackingsystem von NDI Polaris liefert Echtzeit-Positions- und -Orientierungsdaten mit 6DOF, die die computer- und robotergestützte Wirbelsäulennavigation für offene Fusionen, MIS-Fusionen und Deformitätskorrekturen unterstützen.

OEMs nutzen optisches Tracking von Polaris für Navigation, Robotik und ASC-Workflows

Polaris stellt die Echtzeit-Positionsdatenebene bereit, die präoperative Planung, intraoperatives Tracking und Feedback auf Systemebene in OEM-integrierten Wirbelsäulennavigations- und Roboter-Workflows zusammenführt.

Außergewöhnliche Präzision

Sub-Millimeter-Genauigkeit, ausgelegt zur Bereitstellung von Positionsdaten für OEM-Navigationssysteme im Bereich Wirbelsäule, die Workflows für Knochenvorbereitung und Pedikelschraubenplatzierung unterstützen.

Hochgeschwindigkeits-Tracking

Performance mit niedriger Latenz, ausgelegt für die Echtzeit-Koordination von Robotersystemen für die Wirbelsäule und intraoperativer Bildgebung.

Großvolumiges Tracking

Tracking-Volumen, ausgelegt zur Unterstützung flexibler OP-Setups und zur Aufrechterhaltung der Sichtbarkeit von Instrumenten, Referenzrahmen und Roboterkomponenten während Wirbelsäuleneingriffen.

OEMs, die die nächste Generation der Wirbelsäulennavigation entwickeln, vertrauen darauf

Echte Geschichten von den Menschen, die NDI besonders machen

Haftungsausschluss: Individuelles Kundenerlebnis. Die Ergebnisse können je nach OEM-System und klinischer Anwendung variieren.

Ich schätze NDIs zuverlässiges Qualitätssystem und die proaktive Unterstützung unserer F&E- und Vertriebsaktivitäten. Ich freue mich darauf, gemeinsam in Zukunft eine noch fortschrittlichere Technologie zu entwickeln, die besser für unsere Robotik geeignet ist.“

Jun Lee
CEO, Curexo Inc.

Polaris in der robotergestützten Wirbelsäulennavigation

Polaris lässt sich in OEM-Robotersysteme für die Wirbelsäule integrieren und liefert Hochgeschwindigkeits-Tracking für Instrumente, Anatomie, Bildgebung und Roboterkomponenten – zur Unterstützung von OEM-Systemworkflows für die Ausführung von Pedikelschraubentrajektorien, die Planung mehrstufiger Konstrukte und die Koordination des Roboterarms.

Was Polaris in der robotergestützten Wirbelsäulennavigation verfolgt:

Roboterkomponenten

Polaris verfolgt die Roboterbasis und den Endeffektor in Echtzeit und liefert Positionsdaten für die Bahnplanung des Roboters und die geführte Pedikelschraubenplatzierung.

Navigationsgeführte chirurgische Instrumente

Chirurgische Bohrer, Sonden und Schraubendreher werden verfolgt, um die Echtzeit-Navigationsführung während der Wirbelvorbereitung und Schraubenplatzierung zu unterstützen.

Patienten-Referenzrahmen

Referenzrahmen an der Wirbelanatomie sorgen für die räumliche Registrierung zwischen Patient, Robotersystem und Navigationsplan während des gesamten Eingriffs.

Bildgebungsgeräte

Intraoperative Bildgebungssysteme (CT, O-arm, 3D-C-Bogen) werden verfolgt, um Registrierung und Ausrichtungsverifizierung aufrechtzuerhalten.

Empfohlene Produkte

Polaris Vega® XT

Schnelles optisches Tracking mit geringer Latenz und Submillimetergenauigkeit über ein großes Messvolumen. Entwickelt für Mehrkomponenten-Roboter-Workflows, die das simultane Tracking von Roboterarmen, Instrumenten, Referenzrahmen und Bildgebungsgeräten erfordern.

Polaris Vega® VT

Optisches Tracking mit integriertem HD-Video. Unterstützt Visualisierungsworkflows und Augmented-Reality-Overlays neben der Positionsverfolgung in Echtzeit für die robotergestützte Wirbelsäulennavigation.

Aktive Marker Polaris IRED

Wiederverwendbare, unauffällige aktive Marker zur Verfolgung von Roboterbasen und Endeffektoren. Erhalten die Sichtbarkeit auch unter chirurgischen Abdeckungen.

Polaris-Radix-Objektiv

Abwischbare, retroreflektierende passive Marker. Widersteht der Kontamination durch Blut und Knochensplitter. Unterstützt sowohl roboter- als auch computergestützte Wirbelsäulen-Arbeitsabläufe.

Polaris Accuracy Assessment Kit™ (AAK)

Tragbares System zur bedarfsgerechten Überprüfung der Genauigkeit von optischen Polaris-Trackern. Unterstützt routinemäßige Genauigkeitsprüfungen in der Produktion, in klinischen Umgebungen oder in der Forschung.

Polaris in der computergestützten Wirbelsäulennavigation

Polaris lässt sich in OEM-Navigationssysteme im Bereich Wirbelsäule integrieren und liefert Echtzeit-Tracking für Instrumente und Anatomie. Dies unterstützt Workflows für Wirbelregistrierung, navigierte Instrumentenführung und Implantatpositionierung.

Was Polaris in der computergestützten Wirbelsäulennavigation verfolgt:

Chirurgische Instrumente

Polaris verfolgt chirurgische Bohrer, Sonden und Schraubendreher in Echtzeit und liefert Positionsdaten, die OEM-Navigationssysteme in ihren Workflows für Pedikelschraubentrajektorien und -platzierung nutzen.

Patienten-Referenzrahmen

Referenzrahmen, die an der Wirbelanatomie befestigt sind, stellen ein festes Koordinatensystem bereit. Polaris verfolgt diese, um die räumliche Registrierung zwischen Patient und Navigationssystem während des gesamten Eingriffs aufrechtzuerhalten.

Bildgebungsgeräte

Polaris verfolgt die räumliche Beziehung zwischen intraoperativen Bildgebungssystemen (CT, O-arm, 3D-C-Bogen) und der Patientenanatomie und unterstützt damit Registrierung und Ausrichtungsverifizierung.

Empfohlene Produkte

Polaris Lyra®

Kompakter, auf einem Wagen oder Bett montierbarer optischer Tracker. Submillimetergenauigkeit in einem Formfaktor, der für ASC und OP-Umgebungen mit wenig Raum entwickelt wurde. Unterstützt das Tracking von chirurgischen Instrumenten, Anatomiearrays und Implantatführungen.

Polaris-Radix-Objektiv

Abwischbare, retroreflektierende passive Marker. Widersteht der Kontamination durch Blut und Knochentrümmer bei der Knochenresektion und Implantation. Entwickelt für zuverlässige Sichtbarkeit unter den Bedingungen von Wirbelsäulen-OPs.

Polaris Accuracy Assessment Kit™ (AAK)

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Kontaktieren Sie unser Produktintegrationsteam, um die passende Polaris-Tracking-Konfiguration für Ihre Navigations- oder Robotersystemarchitektur zu identifizieren.

Häufig gestellte Fragen: Optisches Tracking für die Wirbelsäulennavigation

Warum ist Tracking in der Wirbelsäulenchirurgie wichtig?

In der Wirbelsäulenchirurgie müssen Pedikelschrauben millimetergenau platziert werden. Die Positionsgenauigkeit ist ein wichtiger technischer Parameter, den die OEM-Navigationssysteme im fertigen Gerätedesign spezifizieren und validieren. Kontinuierliche Trackingdaten sind ein Input, den OEM-Systeme nutzen, um Echtzeit-Positionsrückmeldungen in der validierten Systemarchitektur zu unterstützen. Mit zunehmender Akzeptanz robotergestützter Wirbelsäulenchirurgie, der Verlagerung von Eingriffen in ambulante Operationszentren und zunehmender Komplexität der Konstruktionen (Mehrebenen-, Deformations- und MIS-Eingriffe) steigen die Anforderungen an OEMs in Bezug auf Genauigkeit, Latenzzeiten, kontaminationsresistente Marker, Integration intraoperativer Bildgebung und kompakten Systemdesigns. Diese Anforderungen machen die Wahl der Trackingtechnologie zu einer grundlegenden Entscheidung bei der Entwicklung von Wirbelsäulennavigations- und Roboterplattformen.

Welche Arten von Wirbelsäulenchirurgie unterstützt das optische Tracking von NDI?

NDI Polaris Optical Tracking unterstützt die OEM-Entwicklung von Navigations- und Robotersystemen für offene Wirbelsäulenfusion (TLIF, PLIF), minimalinvasive Wirbelsäulenfusion (MIS), Deformitätskorrekturen (Skoliose, Kyphose) und Traumafixierung. Navigation wird vor allem bei Eingriffen eingesetzt, die die Platzierung von Pedikelschrauben und die Verwendung von Implantaten zur Stabilisierung der Wirbelsäule umfassen.

Welche NDI-Produkte werden für robotergestützte Wirbelsäulennavigation empfohlen?

Für robotergestützte Wirbelsäulen-Workflows empfiehlt NDI das System Polaris Vega XT oder Vega VT für das schnelle submillimetergenaue Tracking über ein großes Messvolumen. Die aktiven Marker des Typs Polaris IRED unterstützen das Tracking von Roboterbasen und Endeffektoren unter chirurgischen Abdeckungen und Polaris-Radix-Objektivmarker sind resistent gegen Kontaminationen beim Bohren und Schraubensetzen.

Welche NDI-Produkte werden für computergestützte Wirbelsäulennavigation empfohlen?

Für die computergestützte Wirbelsäulennavigation empfiehlt NDI Polaris Lyra aufgrund des kompakten, bettmontierbaren Designs und der Submillimetergenauigkeit in Verbindung mit Polaris-Radix -Objektivmarkern. Diese Konfiguration ist für ASC und platzbeschränkte OP-Umgebungen konzipiert.

Wie lässt sich optisches NDI-Tracking in die intraoperative Bildgebung bei der Wirbelsäulenchirurgie integrieren?

Polaris Optical Tracking liefert Positionsdaten in Echtzeit, die die Registrierung und Ausrichtung mit intraoperativen Bildgebungssystemen wie CT, O-Bogen und 3D-C-Bogen unterstützen. Das Trackingsystem koordiniert die räumliche Beziehung zwischen Bilddaten, Patientenanatomie und chirurgischen Instrumenten während des gesamten Eingriffs.

Wie funktioniert das optische Tracking von NDI in ambulanten Operationszentren (ASCs)?

Polaris Lyra wurde unter Berücksichtigung platzbeschränkter OP-Umgebungen konzipiert. Die Bettmontage reduziert den Platzbedarf, ermöglicht eine schnelle Einrichtung und bietet die gleiche Submillimetergenauigkeit, die für die navigationsgeführte Platzierung von Pedikelschrauben in ambulanten Operationszentren erforderlich ist.

Sind NDI-Trackingmarker resistent gegen Kontaminationen bei der Wirbelsäulenchirurgie?

Ja. Polaris-Radix-Objektivmarker sind abwischbare, retroreflektierende Marker, die darauf ausgelegt sind, der Kontamination durch Blut und Knochentrümmer beim Bohren und Platzieren von Pedikelschrauben zu widerstehen. Ihre Resistenz gegen Verunreinigungen trägt zu einem durchweg sicheren Trackingvorgang mit guter Sicht bei Wirbelsäuleneingriffen bei.

Kann das optische NDI-Tracking Mehrebenen-Konstruktionen der Wirbelsäule unterstützen?

Ja. Polaris Vega XT bietet stabiles, submillimetergenaues Tracking über ein großes Messvolumen und unterstützt damit Wirbelsäulenkonstruktionen auf mehreren Ebenen, wobei die Genauigkeit über viele Wirbelkörper hinweg zu gewährleisten ist. Das System verfolgt Roboterarme, Instrumente, Referenzrahmen und Bildgebungsgeräte gleichzeitig während komplexer mehrstufiger Verfahren.

Was ist das Polaris Accuracy Assessment Kit (AAK)?

Das Polaris AAK ist ein tragbares Set, mit dem Sie die Genauigkeit des optischen Polaris-Trackers bei Bedarf überprüfen können. Es unterstützt routinemäßige Genauigkeitsprüfungen in der Produktion, in klinischen Umgebungen und in der Forschung, um bei Wirbelsäuleneingriffen, die Präzision erfordern, eine Zuverlässigkeit im Submillimeterbereich zu gewährleisten.

Kann NDI sowohl optisches als auch elektromagnetisches Tracking für Wirbelsäulenanwendungen unterstützen?

NDI bietet mit Polaris optische und mit Aurora elektromagnetische Trackingtechnik an. Für die Wirbelsäulennavigation und robotergestützte Chirurgie ist das optische Tracking von Polaris aufgrund seiner Genauigkeit im Submillimeterbereich und seiner Eignung für das Tracking von Instrumenten und Roboterkomponenten in chirurgischen Umgebungen die empfohlene Technologie. Das elektromagnetische Tracking mit Aurora wird bei Anwendungen eingesetzt, bei denen die Sichtlinie verdeckt ist.