Elektromagnetisches Tracking für die interventionelle Onkologie
Da sich die interventionelle Onkologie hin zu präziseren, minimal-invasiven perkutanen Eingriffen verlagert, integrieren OEMs elektromagnetisches Tracking, um Instrumente innerhalb der Weichteilanatomie zu lokalisieren, wo keine Sichtverbindung möglich ist. Das Aurora EM-Tracking von NDI liefert kontinuierliche Positions- und Orientierungsdaten in Echtzeit, die fortschrittliche Navigation-Workflows für die Tumorablation, Bildfusion und Koordination von mehreren Sonden unterstützen.
OEMs wechseln von reinen Bild-Workflows zu kontinuierlicher navigierter Positionierung mit Aurora EM-Tracking
Aurora bietet die Echtzeit-Lokalisierungsschicht, die die CT- oder MRT-Bildgebung vor dem Eingriff, eine Ultraschallvisualisierung und kontinuierliches Instrumenten-Tracking in OEM-integrierten Workflows in der interventionellen Onkologie verbindet.
3D-Ultraschall-Konstruktion
Aurora EM-Tracking unterstützt OEM-Ultraschallplattformen bei der Erstellung von 3D-Ultraschallvolumina, indem es die Position und Ausrichtung der Ultraschallsonde kontinuierlich verfolgt. Diese räumlichen Daten ermöglichen eine volumetrische Bildrekonstruktion aus einer Reihe von 2D-Ultraschall-Sweeps und unterstützen die anatomische Visualisierung und die Planung vor dem Eingriff innerhalb OEM-integrierter Workflows.
Instrument-zu-Ziel-Lokalisierung
Aurora liefert kontinuierliche Positionsdaten für Ablationssonden, Biopsienadeln und andere Instrumente relativ zu CT- oder MRT-gestützten anatomischen Strukturen. Wenn die Bildgebung allein die Position des Instruments im Weichgewebe nicht kontinuierlich darstellen kann, liefert das EM-Tracking während des gesamten Eingriffs Echtzeit-Lokalisierungsdaten für das Instrument relativ zum Ziel.
CT-Ultraschall-Bildfusion
Aurora liefert räumliche Daten in Echtzeit, die OEM-Plattformen nutzen können, um die Ausrichtung zwischen CT- oder MRT-Datensätzen vor dem Eingriff und Live-Ultraschallbilder zu registrieren und aufrechtzuerhalten. Dies unterstützt die kombinierte Visualisierung mehrerer Bildgebungsmodalitäten auf einem einzigen Display und ermöglicht es OEMs, Systeme zu entwickeln, die die Auflösung von CT/MRI mit der Echtzeitfähigkeit von Ultraschall verbinden.
Navigation in der Praxis: Die Sichtweise eines Klinikers
Echte Geschichten von den Menschen, die NDI besonders machen.
Haftungsausschluss: Dieser Erfahrungsbericht spiegelt die Erfahrungen mit einem OEM-Navigationssystem wider, das NDI-Tracking-Komponenten enthält. Die klinischen Ergebnisse werden durch das Design des OEM-Systems, die Benutzerschulung und das klinische Protokoll bestimmt. Die NDI-Tracking-Komponenten sind nicht unabhängig voneinander dazu gedacht, die klinischen Sicherheitsergebnisse zu verbessern.
Der gefühlte Mehraufwand an Zeit für die Navigation zahlt sich in der späteren sichereren Durchführung des Eingriffs aus. Die Zeit, die man mit sicherer Planung und Navigation verbringt, ist von großem Wert und weit weniger als die Zeit, die man in problematischen Situationen verliert.“
Dr. Michael Höpfner
Gastroenterologe & Spezialist für Navigation
Elektromagnetische Tracking-Produkte für die interventionelle Onkologie
Aurora lässt sich in OEM-Systeme für die interventionelle Onkologie integrieren, um eine Instrumentenlokalisierung in Echtzeit für Ablations-, Biopsi– und Bildfusions-Workflows zu ermöglichen.
Ultraschallsonde
EM-gesteuerte Ultraschallsonden können zur Unterstützung der CT- oder MRI-Fusion mit Echtzeit-Ultraschall verwendet werden, einschließlich der vom OEM definierten Funktionen zur 3D-Bildrekonstruktion
Biopsie/Ablationsnadel
In Verbindung mit OEM-Bildgebungssystemen können EM-gesteuerte Biopsie- und Ablationsnadeln verwendet werden, um Daten zur Position der Nadelspitze und zu Trajektoriendaten zu liefern
Universal-Adapter
In OEM-Systemen können EM-gesteuerte Registrierungssonden verwendet werden, um Positionsdaten für die Trajektorienplanung und Registrierungs-Workflows zu erfassen.
Patientenreferenz
In OEM-Systemen können EM-gesteuerte Referenzsensoren als Positionsreferenzen während des Bildfusions-Workflows verwendet werden
Empfohlene Produkte
Aurora Electronik
Entwickelt für das kostengünstige 5DOF-Tracking von Einwegwerkzeugen. Die PCB-Version ist für die direkte Integration in OEM-Bildgebungswagen konzipiert.
Aurora Planar 20-20 V2 oder X2
Wird am Bettrand, am OEM-Ultraschallwagen oder an einem separaten Ständer befestigt, der bei Bedarf zum Eingriffsort hin- und wieder weggerollt werden kann. Erweitertes Volumen für größere Tracking-Bereiche.
Aurora-Sensoren
Ultraschallsonde-Sensor
Beliebte Wahl: 6DOF-PCB-Sensor
Ultraschallsonden können größere Sensoren wie PCB-Sensoren aufnehmen, die die höchste Genauigkeit bieten.
Sensor für Ablations-/Biopsienadeln
Beliebte Wahl: 5DOF-Vollsensor
Kleine, kostengünstige Sensoren sind entscheidend für die Workflows mit Einwegnadeln. 5DOF bietet die bisher kleinsten Sensoren.
Universal-Adapter Sensor
Beliebte Wahl: 5DOF/6DOF-PCB-Sensor
Robuster Sensor für Clip-on-Tool zur Gewährleistung der Wiederverwendbarkeit, falls erforderlich.
Patientenreferenz-Sensor
Beliebte Wahl: PCB-Sensor
Liefert das stärkste Signal für eine konsistente und zuverlässige Bildfusion.
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Setzen Sie sich mit unserem Produktintegrationsteam in Verbindung, um die richtige Aurora Tracking-Konfiguration für Ihre Ablations- Bildfusions- oder perkutane Navigationsplattform für Ihr System zu finden.
Häufig gestellte Fragen: Elektromagnetisches Tracking für die interventionelle Onkologie
Warum ist Tracking in der interventionellen Onkologie wichtig?
Interventionelle onkologische Verfahren zielen auf Tumore ab, die oft klein sind, tief in Bauch- oder Thoraxorganen liegen, von kritischen Strukturen umgeben sind und von Atembewegungen betroffen sind. Bildgebende Verfahren wie CT und Ultraschall liefern einen wesentlichen anatomischen Kontext, aber jedes hat seine Grenzen: CT bietet eine hohe Auflösung, aber eine begrenzte Echtzeitführung, während Ultraschall eine kontinuierliche Visualisierung mit geringerer Auflösung und eingeschränktem Weichteilkontrast bietet. Elektromagnetisches Tracking überbrückt diese Einschränkungen bei der Bildgebung, indem es eine kontinuierliche Echtzeit-Lokalisierung des Instruments in Bezug auf die Anatomie des Patienten und die Bildgebung vor dem Eingriff ermöglicht. Für OEMs, die IO-Plattformen entwickeln, liefert das EM-Tracking Daten, die Folgendes unterstützen: die Lokalisierung der Sondenspitzen in Bezug auf CT-identifizierte Ziele, die räumliche Koordination mehrerer Sonden für komplexe Ablationsverfahren und die CT-Ultraschall-Bildfusion für die kombinierte Visualisierung. Die interventionelle Onkologie verlagert sich immer mehr auf minimal-invasive perkutane Verfahren zur Behandlung von Leber- und Nierentumoren. Das kontinuierliche Instrumenten-Tracking wird zu einer grundlegenden Fähigkeit bei der Entwicklung von IO-Systemen.
Welche Arten von IO-Verfahren unterstützt das elektromagnetische Tracking von NDI?
NDI Aurora unterstützt die OEM-Entwicklung von bildgesteuerten Systemen für die perkutane Tumorablation (RFA, MWA, Kryoablation), die CT-Ultraschall-Bildfusion und die Koordination von Multisonden-Ablationen. Aurora wird in OEM-Systemen eingesetzt, die für Verfahren zur Behandlung von Leber-, Nieren- und anderen Weichteiltumoren entwickelt wurden.
Wie unterstützt Aurora die CT-Ultraschall-Bildfusion?
Aurora verfolgt die Ultraschallsonde und die Patientenreferenz in Echtzeit und stellt die räumlichen Daten bereit, die für die Registrierung und die Ausrichtung zwischen CT- oder MRT-Datensätzen vor dem Eingriff und der Live-Ultraschallbildgebung erforderlich sind. Dies ermöglicht eine kombinierte Visualisierung und unterstützt das bildgesteuerte Targeting in OEM-integrierten Ablations- und Biopsie-Workflows.
Kann Aurora mehrere Ablationssonden gleichzeitig verfolgen?
Ja. Aurora unterstützt gleichzeitiges Tracking von mehreren Sensoren. OEM-Systeme mit Multi-Sensor-Tracking können Workflows für die Koordinierung mehrerer Instrumente entwickeln, wobei die Behandlungsabdeckung und die Festlegung des Sicherheitsabstands durch den Verwendungszweck des OEM-Systems und die klinische Validierung definiert werden.
Welche Aurora-Feldgeneratoren werden für IO-Verfahren empfohlen?
NDI bietet je nach Workflow mehrere Optionen. Der Planar 20-20 wird für ein stabiles Tracking während der Ablation und Fusion am Bettrand befestigt. Der Planar 10-11 ist kompakt und handgeführt für lokal begrenzte Eingriffe. Der Window-Field-Generator wird für C-Bogen-kompatible Workflows unter dem Patienten angebracht. Die Wahl hängt vom Systemdesign des OEM ab.
Welches ist der kleinste Sensor, den NDI für IO-Instrumente anbietet?
Aurora unterstützt Sensoren mit einem Durchmesser von nur 0,3 mm und ermöglicht so die Integration in Ablationssonden, Biopsienadeln und Ultraschallwandler, bei denen eine minimale Sensorgröße entscheidend ist.
Wie unterstützt das elektromagnetische Tracking die 3D-Ultraschallkonstruktion?
Durch das kontinuierliche Tracking der Position und Ausrichtung der Ultraschallsonde in Echtzeit liefert Aurora die räumlichen Daten, die OEM-Bildgebungsplattformen verwenden, um 3D-Ultraschallvolumen aus einer Reihe von 2D-Ultraschallbildern zu rekonstruieren. Dies unterstützt eine verbesserte anatomische Visualisierung und Behandlungsplanung innerhalb OEM-integrierter Workflows.
Welche Organe unterstützt das elektromagnetische Tracking von NDI in der IO?
Aurora unterstützt OEM-IO-Systeme, die für Eingriffe an Leber und Niere entwickelt wurden, die zusammen den größten Teil des Volumens in der perkutanen interventionellen Onkologie ausmachen. Die gleiche Tracking-Technologie ist auch auf andere Weichgewebeziele anwendbar, bei denen eine perkutane Ablation oder Biopsie unter Bildführung durchgeführt wird.