Tracking mit Aurora®
Das elektromagnetische Messsystem Aurora® basiert auf drei Hauptkomponenten: elektronischen Einheiten (System Control Unit + Sensor Interface Unit), einem Feldgenerator und Sensoren.
Elektronische Einheiten von Aurora®
System Control Unit + Sensor Interface Unit
Die System Control Unit steuert den Feldgenerator, erfasst Daten von der Sensor Interface Unit, berechnet die Sensorposition und -ausrichtung und kommuniziert mit dem Host-Computer. Die Sensor Interface Unit verstärkt und digitalisiert die elektrischen Signale des Sensors für eine genaue Verarbeitung.
Sowohl die SCU als auch die SIU sind für das Aurora-System erforderlich.
System Control Unit
Erhältlich als gehäuste oder PCB-Version für eine flexible Systemintegration.
- Gehäuste SCUs sind sowohl in schwarzem als auch in weißem Gehäuse erhältlich.
- PCBs werden mit Header- oder Redel-Anschlüssen angeboten.
Sensor Interface Unit
Erhältlich als gehäuste oder PCB-Version mit mehreren Sensoranschlussoptionen.
- Gehäuste SIUs unterstützen 4 Sensoranschlüsse.
- PCB-SIUs unterstützen 2, 4, 6 oder 8 Sensoranschlüsse mit verschiedenen Verbindungstypen für die Entwicklung.
Aurora®-Feldgeneratoren
Aurora-Feldgeneratoren erzeugen ein schwaches elektromagnetisches Feld zur Erkennung der Sensoren. Jeder bietet andere Vorteile hinsichtlich Messvolumen, Genauigkeit, Platzierung und Messrate.
Es gibt 6 verschiedene Feldgeneratoren:
Planar 10-11
Der ideale Feldgenerator für lokale Messung per Handgerät.
Planar 10-11 H
Der ideale Feldgenerator für lokale Messung per Handgerät.
Planar 20-20 V2
Der ideale Feldgenerator für Messungen mit größerem Volumen, die kleine Sensoren mit hoher Präzision erfordern.
Planar 20-20 X2
Der ideale Feldgenerator für Messungen mit größerem Volumen, die kleine Sensoren und ein gewisses Maß an Unempfindlichkeit gegen Störeinflüsse von Metallobjekten wie z. B. Shavern erfordern.
Window 50-60
Der ideale Feldgenerator für fluoroskopische Verfahren und eine Platzierung ohne Sichtkontakt.
Tabletop 50-70
Der ideale Feldgenerator für Verfahren, die ein großes Messvolumen des Patientenrumpfes und die Abschirmung gegen Metall am Patiententisch erfordern.
Vergleich der Aurora-Feldgeneratoren
| Name | Maße | Gewicht | Montage | Verfolgungsvolumen |
|---|---|---|---|---|
| Planar 10-11 | 11,2 x 9,7 x 3,1 cm | 650 g | Montageloch für M6-Schraube und 4 mm Verdrehsicherung | 34 cm Radius (Kuppel), 17 cm Radius (Zylinder) |
| Planar 10-11H | 11,2 x 9,7 x 3,1 cm Mittelöffnung (ø 34 mm) | 650 g | Montageloch für M6-Schraube und 4 mm Verdrehsicherung | 34 cm Radius (Kuppel), 17 cm Radius (Zylinder) |
| Planar 20-20 V2 | 20 x 20 x 7,1 cm | 2,6 kg | Vier M8-Montagelöcher oder eine mit dem optionalen Montagearm kompatible Montageplatte | 66 cm Radius (Kuppel), 48 cm Radius (Zylinder), 50 x 50 x 50 cm (Würfel) |
| Planar 20-20 X2 | 20 x 20 x 5,4 cm | 2,3 kg | Vier M8-Montagelöcher oder eine mit dem optionalen Montagearm kompatible Montageplatte; Tisch-, Decken- oder Wagenmontage | 66 cm Radius (Kuppel), 48 cm Radius (Zylinder), 50 x 50 x 50 cm (Würfel) |
| Window 50-60 | 55,4 x 46 x 6,89 cm | 5,2 kg | Acht M8-Gewindebohrungen zur Montage des Geräts unter dem Patiententisch | 60 cm Radius (Kuppel), 25 cm Radius (Zylinder) |
| Tabletop 50-70 | 50,7 x 76,2 x 3,4 cm | 13,3 kg | Direkt auf dem Patiententisch platziert | 60 cm Radius (Kuppel), 42 x 60 cm Radius (Ellipse) |
Aurora®-Sensoren
Das Aurora-System benötigt Sensoren für das Instrumententracking. Das Aurora-Portfolio bietet mehr als 20 Standardsensoren für das 5DOF- und 6DOF-Instrumententracking. Diese Sensoren sind in zwei Hauptformen erhältlich, als Voll- und PCB-Sensoren, die jeweils mit mehreren Größen, Konfigurationen und Integrationsoptionen angeboten werden, um verschiedene medizinische Instrumente und Verfahren zu unterstützen.
5DOF- und 6DOF-Sensoren
0,3 mm 5DOF-Sensoren
Die kleinsten Sensoren, die wir bisher entwickelt haben. Der kleinste misst 0,3 mm x 2,5 mm. Entwickelt für Nadeln, Katheter oder andere Instrumente mit wenig Platz.
0,4 mm 5DOF-Sensoren
Unsere Miniatursensoren, von denen einige so konzipiert sind, dass sie zu 6DOF erweitert werden können. Entwickelt für Nadeln, Katheter oder andere Instrumente mit wenig Platz.
0,8 mm 5DOF-Sensoren
Unsere mittelgroßen Sensoren für robustere Anwendungen, die 5DOF-Vollsensoren erfordern. Entwickelt für größere Kanäle mit hohem Biegezyklus.
0,9 mm 5DOF-Sensoren
Unsere größten 5DOF-Sensoren für Anwendungen mit hoher Beanspruchung, die einen 5DOF-Vollsensor mit dem stärksten Signal unter den 5DOF-Vollsensoren erfordern. Entwickelt für größere Kanäle mit hohem Biegezyklus.
0,9/1,8-6DOF-Sensoren
Die kleinsten 6DOF-Sensoren für Anwendungen mit hoher Beanspruchung, die 6DOF erfordern.
6DOF-PCB-Sensoren
Die größten Sensoren mit dem stärksten Signal. Entwickelt für Anwendungen, die das Tracking großer Instrumente wie Ultraschallsonden oder Laparoskope erfordern.
Aurora®-Entwicklungstools und -Zubehör
Als Ergänzung zum elektromagnetischen Messsystem Aurora® bietet NDI ein komplettes Sortiment an Zubehör, Demonstratoren und Kits an, um die Entwicklung, Tests und Innovationen von OEMs zu beschleunigen.
Kabel
Kabel mit verdrillten Adernpaaren zum Anschluss eines Sensors Ihrer Wahl. Ohne Stecker.
Kabelkonfektionen
Kabel mit verdrillten Adernpaaren mit Stecker zum Anschluss eines Sensors Ihrer Wahl.
Sensor-Baugruppen
Kabel mit einem Sensor und Stecker, bei dem der Sensor frei liegt. Dies ermöglicht eine weitere Anpassung des Instruments.
Demonstratoren
Montierte nicht-medizinische Werkzeuge mit einem Stecker, Kabel und ROM. Dies sind vollständige Instrumente, die nur zu Schulungs-, Test- und Demonstrationszwecken verwendet werden.
Werkzeug-Entwicklerkits
Enthält alle Teile, die Sie benötigen, um Ihr eigenes sensorisches Werkzeug herzustellen. Enthält Teile wie ein Kabel, einen Stecker, einen Sensor und weitere als separate Komponenten.
Klinische Anwendungen
NDI bietet optische und elektromagnetische Messtechnologie für OEMs in verschiedensten klinischen Bereichen. Diese Technologien sind als OEM-Komponenten für die Integration in von OEM-Herstellern entwickelte Medizingeräte konzipiert, die für die bildgesteuerte Navigation und Positionierung eingesetzt werden.
Kardiologie
Für OEMs, die Systeme für die kardiale Elektrophysiologie und kathetergestützte Interventionsverfahren entwickeln.
HNO
Für OEMs, die Navigationssysteme für endoskopische und Schädelbasiseingriffe entwickeln, die die kranialen Strukturen und die angrenzenden Weichteile betreffen.
Pulmologie
Für OEMs, die sich auf diagnostische und therapeutische Verfahren im Bereich der Lunge konzentrieren.
Urologie
Für OEMs, die sich auf diagnostische und therapeutische Verfahren im Bereich der Prostata und der umliegenden Regionen spezialisiert haben.
Interventionelle Onkologie
Für OEMs, die auf Verfahren spezialisiert sind, bei denen CT, Ultraschall oder Bildfusion zum Einsatz kommen, um eine Biopsienadel oder Ablationssonde zu einer Zielläsion zu führen.
Sie entwickeln ein Navigationssystem mit elektromagnetischem Tracking?
Setzen Sie sich mit unserem Produktintegrationsteam in Verbindung, um die richtige Aurora-Konfiguration aus Feldgenerator, Sensoren und elektronischen Komponenten für Ihr Kardiologie-, HNO-, Pulmologie- oder IO-System zu finden.