Optisches Tracking für kraniale Navigation und Neurochirurgie
Da sich die kraniale Neurochirurgie von rahmenbasierter zu rahmenloser Navigation entwickelt und der Einsatz von Robotik in verschiedenen Workflows zunimmt, entwickeln OEMs Navigationssysteme, die hohe Genauigkeit und Multi-Komponenten-Tracking erfordern. Polaris® Optical Tracking liefert Daten im Sub-Millimeter-Bereich in Echtzeit zur Unterstützung von computergestützter und robotischer kranialer Navigation.
OEMs entwickeln Anwendungen in der kranialen Neurochirurgie, Robotik und Neuromodulation mit dem optischen Tracking-System
Polaris liefert die Positionsdaten in Echtzeit, die präoperative Bildgebung, intraoperatives Tracking und Rückmeldungen auf Systemebene innerhalb von OEM-Workflows für kraniale Navigation, Robotik und Neuromodulation miteinander verbinden.
Hochpräzise Zielgebung
Tracking-Daten im Sub-Millimeter-Bereich, die OEM-Navigationssysteme zur Unterstützung von Trajektorienplanung, Elektrodenplatzierung und Instrumentenlokalisierung in kranialen Eingriffen nutzen können.
Hochgeschwindigkeits-Tracking
Leistung mit niedriger Latenz, ausgelegt zur Unterstützung dynamischer kranialer Robotik-Workflows und unterbrechungsfreier Trajektorienausführung.
Integriertes System-Tracking
Unterstützt die Koordination zwischen Robotersystemen, Instrumenten und Bildgebungsworkflows, einschließlich CT- und MRT-Umgebungen.
OEMs, die die nächste Generation der kranialen Navigation entwickeln, vertrauen darauf
Echte Geschichten von den Menschen, die NDI besonders machen.
Haftungsausschluss: Individuelles Kundenerlebnis. Die Ergebnisse können je nach OEM-System und klinischer Anwendung variieren.
Mit der optischen Navigation von NDI können wir uns auf die Qualität und Genauigkeit der visor2™ TMS-Neuronavigationslösung verlassen, die wir unseren Kunden zur Verfügung stellen.”
Sebastian Carstens
Head of Product Management, ANT Neuro
Robotergestützte kraniale Navigation
Polaris lässt sich in OEM-Robotersysteme für kraniale Anwendungen integrieren und liefert Hochgeschwindigkeits-Tracking für Instrumente, Anatomie und Roboterkomponenten. Dies unterstützt Multi-Trajektorienplanung, Elektrodenplatzierung und robotergestützte Biopsieführung innerhalb von OEM-Roboterworkflows.
Roboterarm-Komponenten
Polaris verfolgt die Roboterbasis und den Endeffektor in Echtzeit und liefert Positionsdaten für Multi-Trajektorienplanung und Roboter-Bahnausführung.
Handgeführte chirurgische Instrumente
Zeiger, Biopsiewerkzeuge und Elektrodenhalter werden verfolgt, um die Echtzeit-Navigationsführung während intrakranialer Eingriffe zu unterstützen.
Patienten-Referenzrahmen
Kraniale Referenzrahmen sorgen für die räumliche Registrierung zwischen Patient, Robotersystem und präoperativer Bildgebung während des gesamten Eingriffs.
Bildgebungsgeräte
Intraoperative Bildgebungssysteme (CT, MRT) werden verfolgt, um Registrierung und Ausrichtungsverifizierung während komplexer Eingriffe aufrechtzuerhalten.
Empfohlene Produkte
Polaris Vega® XT
Hochgeschwindigkeits-Tracking mit niedriger Latenz für die Koordination von Roboterarmen, die Planung mehrerer Trajektorien und die Echtzeit-Positionierung von Instrumenten in kranialen Roboter-Workflows.
Polaris IRED Aktive Marker
Wiederverwendbare, kompakte aktive Marker, die die Sichtbarkeit auch unter chirurgischen Abdeckungen erhalten. Wird zum Tracking von Roboterbasen und Endeffektoren verwendet.
NDI Passive Spheres™
FDA-zugelassene, reflektierende Einweg-Marker für Handinstrumente und Patienten-Referenzrahmen bei kranialen Verfahren.
Polaris Accuracy Assessment Kit™ (AAK)
Tragbares System zur bedarfsgerechten Überprüfung der Genauigkeit von optischen Polaris-Trackern. Unterstützt routinemäßige Genauigkeitsprüfungen in der Produktion, in klinischen Umgebungen oder in der Forschung.
Computergestützte kraniale Navigation
Polaris lässt sich in OEM-Navigationssysteme für kraniale Anwendungen integrieren und liefert Positionsdaten in Echtzeit für das Tracking von Instrumenten und Anatomie. Diese werden in navigierten OEM-Workflows wie Tumorlokalisierung, DBS-, SEEG- und LITT-Eingriffen genutzt.
Was Polaris in der computergestützten kranialen Navigation verfolgt:
Handgeführte chirurgische Instrumente
Polaris verfolgt Zeiger, Biopsiewerkzeuge und Elektrodenhalter in Echtzeit und liefert Positionsdaten, die Navigationssysteme zur Führung der Trajektorienausführung und Instrumentenplatzierung nutzen.
Patienten-Referenzrahmen
Kraniale Referenzrahmen sorgen für die Registrierung zwischen Patient und präoperativer Bildgebung (CT, MRT). Polaris verfolgt diese Rahmen zur Unterstützung der räumlichen Ausrichtung während des gesamten Eingriffs.
Bildgebungsgeräte
Polaris verfolgt die räumliche Beziehung zwischen intraoperativen Bildgebungssystemen und Patientenanatomie und unterstützt damit Registrierungsverifizierung und Bild-zu-Patient-Ausrichtung.
Empfohlene Produkte
Polaris Vega® XT
Sub-millimetergenaues Tracking über ein großes Messvolumen. Unterstützt präzise Bild-zu-Patient-Registrierung und Instrumententracking.
NDI Passive Spheres™
FDA-zugelassene reflektierende Einwegmarker für handgeführte Instrumente und kraniale Referenzrahmen.
Polaris Accuracy Assessment Kit™ (AAK)
Tragbare On-Demand-Genauigkeitsverifizierung für Polaris Optical Trackers. Unterstützt regelmäßige Genauigkeitsprüfungen in der Fertigung, in klinischen Umgebungen oder in Forschungsumgebungen.
Externe Neuromodulationsnavigation
Polaris lässt sich in OEM-Neuronavigationssysteme integrieren und liefert Echtzeit-Instrumententracking. Dies unterstützt OEM-Workflows wie TMS und hochintensiv fokussierten Ultraschall (HIFU) für die Zielausrichtung und Reproduzierbarkeit zwischen Behandlungssitzungen.
Was Polaris in der externen Neuromodulationsnavigation verfolgt:
Stimulationsgeräte
Polaris verfolgt die Stimulationsgeräte in Echtzeit und liefert Positionsdaten, die OEM-Neuronavigationssysteme in ihren Workflows zur Zielpositionierung nutzen.
Patienten-Referenzmarker
Referenzmarker sorgen für die Registrierung zwischen Patient und präprozeduraler MRT-Bildgebung. Polaris verfolgt diese Marker zur Unterstützung der Zielreproduzierbarkeit zwischen Behandlungssitzungen.
Empfohlene Produkte
Polaris Lyra®
Kompaktes, wagenmontierbares optisches Tracking mit Sub-Millimeter-Genauigkeit. Konzipiert für die platzbeschränkten klinischen Umgebungen, in denen TMS typischerweise durchgeführt wird.
NDI Passive Spheres™
FDA-zugelassene reflektierende Einwegmarker für handgeführte Instrumente und Patientenreferenzrahmen in kranialen Eingriffen.
Polaris Accuracy Assessment Kit™ (AAK)
Tragbare On-Demand-Genauigkeitsverifizierung für Polaris Optical Trackers. Unterstützt regelmäßige Genauigkeitsprüfungen in der Fertigung, in klinischen Umgebungen oder in Forschungsumgebungen.
Sie entwickeln ein kraniales Navigations- oder Neuromodulationssystem der nächsten Generation?
Setzen Sie sich mit unserem Produktintegrationsteam in Verbindung, um die richtige Polaris-Trackingkonfiguration für Ihre Navigations-, Robotik- oder Neuromodulations-Systemarchitektur zu finden.
Häufig gestellte Fragen: Optisches Tracking für die kraniale Navigation:
Warum ist Tracking in der kranialen Neurochirurgie wichtig?
Bei kranialen Eingriffen gibt es nur eine extrem geringe Toleranz für Positionsabweichungen. Unabhängig davon, ob ein OEM-System die Platzierung von DBS-Elektroden anleitet, einen Multitrajektorien-SEEG-Plan ausführt oder eine Biopsie unterstützt, muss das Navigationssystem von der Registrierung bis zur Platzierung der Instrumente eine Genauigkeit im Submillimeterbereich gewährleisten. Ohne kontinuierliche Tracking-Daten können OEM-Systeme kein Echtzeit-Positionsfeedback für die Ausführung der Trajektorie liefern. Da sich die kraniale Navigation von rahmenbasierten zu rahmenlosen Ansätzen verlagert und der Einsatz von Robotern in SEEG-, DBS- und Biopsie-Workflows zunimmt, ist die Präzision und Zuverlässigkeit des Tracking-Systems eine grundlegende Entscheidung für OEMs, die kraniale Navigations- und Robotersysteme entwickeln.
Welche Arten von kranialen Eingriffen unterstützt das optische Tracking von NDI?
Das optische Polaris-Tracking von NDI unterstützt die OEM-Entwicklung von Navigations- und Robotersystem für die Tumorlokalisierung und -Biopsie, Stereoelektroenzephalografie (SEEG), Tiefenhirnstimulation (DBS), Laser-induzierte interstitielle Thermo-Therapie (LITT) und transkranielle Magnetstimulation (TMS).
Warum ist die Genauigkeit im Submillimeterbereich bei der kranialen Navigation so wichtig?
Bei kranialen Eingriffen ist die Fehlertoleranz extrem gering. In der funktionellen Neurochirurgie, z.B. bei der Platzierung von DBS-Elektroden oder SEEG, kann schon eine kleine Abweichung von der geplanten Trajektorie die Leistung des OEM-Navigationssystems beeinträchtigen. Die Tracking-Genauigkeit im Submillimeterbereich liefert eine Positionsdatenebene, die OEM-Navigationssysteme während des gesamten Verfahrens in die Arbeitsabläufe für Registrierung, Tracking und Instrumentenlokalisierung integrieren können.
Welche NDI-Produkte werden für die robotische kraniale Navigation empfohlen?
Für robotische kraniale Workflows empfiehlt NDI den Polaris Vega XT für das schnelle submillimetergenaue Tracking über ein großes Messvolumen. Aktive Polaris IRED-Marker unterstützen das Tracking von Roboterbasen und Endeffektoren unter chirurgischen Abdeckungen, und passive Kugeln von NDI werden für Handinstrumente und Referenzrahmen verwendet.
Welche NDI-Produkte werden für die computergestützte kraniale Navigation empfohlen?
Für die computergestützte kraniale Navigation empfiehlt NDI den Polaris Vega XT für eine Genauigkeit im Submillimeterbereich und ein großes Messvolumen, gepaart mit passiven Kugeln von NDI für die Instrumenten- und Referenzrahmenverfolgung.
Welche NDI-Produkte werden für die TMS-Neuronavigation empfohlen?
Für die TMS-Navigation empfiehlt NDI den Polaris Lyra aufgrund seines kompakten, auf einem Wagen montierbaren Formfaktors und seiner Submillimeter-Genauigkeit, gepaart mit passiven Kugeln von NDI für die Spulen- und Instrumentenverfolgung.
Wie unterstützt das Polaris Accuracy Assessment Kit (AAK) kraniale Eingriffe?
Das Polaris AAK ermöglicht eine komfortable On-Demand-Verifizierung der Genauigkeit optischer Tracker in der Fertigung, im klinischen Umfeld oder in der Forschung. Bei intrakraniellen Eingriffen, bei denen eine Präzision im Submillimeterbereich entscheidend ist, tragen routinemäßige Genauigkeitsprüfungen dazu bei, das Vertrauen in die Leistung des Trackingsystems zu erhalten.
Kann das optische Tracking von NDI sowohl roboterassistierte als auch handgeführte Instrumente im selben Verfahren unterstützen?
Ja. Der Polaris Vega XT unterstützt das gleichzeitige Tracking mehrerer Werkzeugtypen innerhalb seines Messvolumens. In einem typischen Arbeitsablauf der kranialen Robotik trackt das System die Roboterbasis, den Arm, den Endeffektor, die Handinstrumente und den Patientenreferenzrahmen gleichzeitig, über eine Kombination aus aktiven Markern und passiven Kugeln.
Kann NDI sowohl optisches als auch elektromagnetisches Tracking für kraniale Anwendungen unterstützen?
NDI bietet mit Polaris optische und mit Aurora elektromagnetische Trackingtechnik an. Für die kraniale Navigation und robotergestützte Neurochirurgie ist das optische Tracking von Polaris aufgrund seiner Genauigkeit im Submillimeterbereich und seiner Eignung für das Tracking von Instrumenten und Roboterkomponenten in chirurgischen Umgebungen die empfohlene Technologie. Das elektromagnetische Tracking mit Aurora wird bei Anwendungen eingesetzt, bei denen die Sichtlinie verdeckt ist.